最小事件间隔时间可设计的分布式事件触发优化算法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要针对多智能体系统中的分布式凸优化问题，本文提出一种基于自适应事件触发机制的零梯度和优化算法．基于虚拟时钟设计了一种自适应事件触发条件，当每个智能体的虚拟时钟满足该条件时才触发条件，有效地降低了控制器的更新次数和系统的通信负担．通过构造李雅普诺夫函数，证明了在该算法下所有智能体的状态能渐近收敛到全（剩余13252字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人