基于双五次多项式的智能汽车换道路径规划研究

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摘要快速准确地进行换道路径规划、有效跟踪期望路径以及换道过程中保持车辆的操纵稳定性，是保障智能汽车主动安全的核心技术.针对智能汽车主动换道过程中的路径规划问题，引入中转位置，提出基于双五次多项式的路径规划策略，以提高换道路径的平滑性，保证车辆换道安全性，满足换道实时性要求.对主动换道场景进行分析，确（剩余13390字）

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