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摘要针对多智能体系统优化问题，提出一种基于动态事件触发机制的分布式优化算法．基于李雅普诺夫函数方法设计一种新型的动态事件触发控制器，相较于传统静态事件触发控制方法，所提出算法可有效降低多智能体间通信负担以及控制器计算负担．此外，利用周期采样信息进行事件触发条件设计，可避免智能体连续检测事件触发条件，（剩余6195字）
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一种基于动态事件触发的分布式优化算法
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