自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究

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摘要用于自动驾驶（Autonomous Driving，AD）的高精地图（High-Definition Map，HDM）是AD系统的重要组成部分．HDM可为AD系统提供高精度的车道线及道路辅助设施的先验数据，对HDM的合理的精度评估是一项重要的任务，而目前制图领域对普通地图相对精度评估的方法并不完（剩余14351字）

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