安全屏障机制下基于SAC算法的机器人导航系统

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要为了提高移动机器人自主导航系统的智能化水平和安全性，设计了安全屏障机制下基于SAC（Soft Actor-Critic）算法的自主导航系统，并构建了依赖于机器人与最近障碍物距离、目标点距离以及偏航角的回报函数.在Gazebo仿真平台中，搭建载有激光雷达的移动机器人以及周围环境.实验结果表明，安全（剩余6595字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人