基于模板匹配的铁路中心线提取方法研究

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摘要随着铁路设施的老化以及对运力需求的增加，需要对既有铁路线路进行改建，因此需要在不影响正常运营的情况下对既有线进行勘测.目前铁路既有线勘测的手段多采用传统人工测量方法，存在测量效率低、任务重、工序繁琐、反复上线等不足.针对上述不足，本文基于轨道移动激光扫描系统获取的绝对三维点云数据，采用基于最小二（剩余7953字）

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