网格级的车道线检测

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摘  要：车道线的检测有很多干扰因素，比如车道线被磨损、遮挡、光线亮度过高和过暗等影响车道线检测的准确率，这时就需要网络有较强的推测能力。为此，该文从分类的角度将车道线检测问题转化为对图像中的特定行进行分类，每一个类别代表车道线所在的一个位置。该方法可以预测输入图像中每行的车道线位置，是一种网格级的车道线检测方式。（剩余6921字）

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