基于PID控制算法的大井深智能载人竖井提升机吊具防倾斜控制系统

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一、前言

大井深智能载人竖井提升机（以下简称竖井提升机）是引水竖井施工的关键设备，在抽水蓄能电站的引水竖井被用于物品与人的输送，在抽水蓄能电站施工的过程中起重要作用，其可靠性、安全性直接影响项目的进度。随着抽水蓄能电站向着高水头、大容量发展，以及电站施工工艺不断优化改进，抽水蓄能电站的施工当前面临着调压井与引水竖井纵向重合、竖井深度进一步增大的工况。（剩余4671字）

试读结束

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