基于动态启发的双向搜索A*路径规划算法

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DOI：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.02.019

收稿日期：2023-06-12

基金项目：福建工程学院校科研启动基金（GY-Z21064）

摘  要：针对传统路径规划A*算法搜索速度慢，且所得路径转角过大的问题，提出了一种基于双向搜索的A*路径规划算法。（剩余9334字）

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