基于多传感器融合的服务机器人避障系统

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摘 要：当前服务型移动机器人在未知环境下，大多需要一直进行避障算法的计算，这会使得系统的能耗增高，工作效率降低。针对上述现状，本文设计了一种基于多传感器融合的服务机器人避障系统：利用彩色图像信息和相匹配的高质量深度场景图的信息，进行机器人与跟踪目标之间有无障碍物的判断，以及障碍物的动静态分类，并针对无障碍物、有静态障碍物与有动态障碍物的检测结果设计了不同的避障策略。（剩余5600字）

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