青岛大学学报（工程技术版）

2025年04期

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《青岛大学学报（工程技术版）》创刊于1986年，由山东省教育厅主管，由青岛大学主办，主编邵峰晶教授。《青岛大学学报（工程... 展开

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季刊

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学术

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基于YOLOv12-DRNet的排水管道树根识别研究 摘要：针对传统的树根检测方法效率低，受主观因素影响的问题，本文提出了基于YOLOv12-DR-Net(YOLOvl2-Drainage Root Net)的排水管道树根识别模型。YOLOv12-DRNet 采用YOLOvl2算法，通过集成注...
基于AFFormer的小目标增强识别算法改进 摘要：针对轻量级语义分割网络受限于模型容量，对小尺度目标的特征提取能力不足，导致小目标分割精度显著下降的问题，本文提出一种基于自适应频率变换网络(AFFormer)的小目标增强识别算法。引人少量参数量，提升模型对小目标的识别能力；设计多尺度...
基于双分支特征融合和交叉注意力网络的脑电图情绪识别 摘要：为有效整合利用脑电信号中蕴含的丰富特征以提升情绪识别性能，提出一种双分支特征融合与交叉注意力网络模型。结合Transformer与卷积神经网络，针对双分支特征的互补性与差异性设计交叉注意力融合模块，实现高效特征融合。考虑脑电信号的时间...
动态环境下基于改进YOLOv5s目标检测的视觉SLAM方法 摘要：针对光照敏感导致建图失真，运动物体引发位姿漂移，动态目标轨迹残影污染地图拓扑等，导致传统视觉SLAM系统在动态环境下的鲁棒性与地图真实性严重退化的问题。本文将改进YOLOv5s嵌入到视觉SLAM中，提出了动态环境下基于改进YOLOv5...
基于多尺度边缘概率指导的单目绝对深度估计算法 摘要：传统的单目绝对深度估计方法在边缘区域的深度预测精度不足，容易导致物体边界模糊和结构失真。为此,本文提出了一种基于多尺度边缘概率指导（Multi-scale Edge Probability Guid-ance，MEPG)的单目绝对深度...
SCU-YOLOv13算法及其路面坑洼检测研究 摘要：针对路面坑洼检测任务，以YOLOv13模型为基础，将区域注意力机制替换为单头自注意力模块（Single-Head Self-Attention，SHSA)，降低计算复杂度的同时增强全局上下文建模能力；引人卷积-注意力融合模块与多尺度前...
基于改进蝙蝠算法的AGV路径规划研究 摘要：标准蝙蝠算法在自动引导车（Automated GuidedVehicle,AGV)路径规划时寻优精度低、初期收敛速度慢且易陷入局部最优解，为此，本文提出一种改进的蝙蝠算法。首先，引入自适应动态惯性权重平衡算法的全局搜索与局部搜索;然后...
基于YOLOv8的卷烟物流中心姿态安全识别算法 摘要：针对卷烟物流中心员工危险行为导致的安全事故，人工监管覆盖率低且效率低下的问题，本文提出基于YOLOv8的卷烟物流中心姿态安全识别算法，用于员工姿态安全的实时监测、识别和报警。引人多尺度注意力机制模块，增强模型对多尺度关键特征的感知与聚...
基于用户动态兴趣的单机游戏消费意愿预测 摘要：针对单机游戏用户消费意愿预测中用户兴趣动态演化特性以及数据稀疏性问题，本文提出一种融合时间衰减权重与注意力机制的动态兴趣建模框架(Dynamic Interest Modeling with Inte-grated Temporal ...

基于最大熵深度强化学习的主动悬架控制策略研究 摘要：为进一步提高主动悬架系统的垂向动力学性能，提出了一种基于最大熵深度强化学习（SoftActor-Critic,SAC)的主动悬架系统控制策略。搭建四自由度半车主动悬架系统最大熵强化学习算法训练环境，设计主、辅奖励函数优化算法学习速度，...
基于CHTC-TT工况下重型牵引车多层级能耗影响因素研究 摘要：为了分析CHTC-TT工况下重型牵引车第V阶段油耗影响因素，本文在底盘测功机上开展了12次整车油耗试验。首先，结合发动机特征参数、车辆行驶阻力、车辆设计等因素，分析了相同条件下不同车辆CHTC-TT综合油耗差异的影响原因；而后，基于同...
电机式主动横向稳定器控制系统设计与仿真研究 摘要：为提高车辆在复杂工况下的横向稳定性，本文以电机式主动横向稳定器为研究对象设计了一种双闭环控制系统。搭建由内嵌无刷直流电机、三排行星齿轮减速机构与稳定杆组成的主动横向稳定器力学模型及车辆侧倾动力学的集成模型。设计双闭环控制策略，外环以车...

基于FreTS-iTransformer-DTW的电力系统净负荷短期预测 摘要：针对综合负荷、风能和太阳能等各种不确定变量组成的净负荷的预测，采用传统的预测模型已无法达到有效的精度，本文提出了一种频域时序网络和iTransformer相结合的净负荷短期多变量预测方法。使用频域时序网络在时间和变量维度分别对输人数据...
3-R(Pa)RU并联机构踝关节康复机器人运动学分析 摘要：针对现有踝关节康复机器人存在的自由度不足、运动特性拟合度低及转动中心不重合等问题，设计了一种3-R( Pa RU(3-Revolute Joint-Parallelogram-Revolute Joint-Universal Join...
轴重提升对重载铁路轮轨接触特性的影响分析 摘要：针对重载铁路轴重提升中轮轨动态相互作用机制及接触特性演化规律不明，且高轴重易引发接触应力异常、接触斑形态畸变等工程问题，为剖析轴重与轮轨接触行为的内在关联，本文采用多体动力学与有限元联合仿真方法，以 23t.25t 及 29t 三种典...