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城市急救中，心肌梗死和意外伤害的抢救成功率，与除颤仪、止血包等医疗物资的投递时效呈正相关。我国城市地面急救响应需 10min 以上，远超心脑血管疾病 4～6min 的“黄金抢救窗口期”，超过该时间窗后，患者死亡率显著增加。然交通拥堵、道路施工、城市建筑群遮挡等因素，导致地面急救难以突破时效瓶颈]
无人机凭借高机动、灵活的特点，在城市急救物资的投递场景中能够很好地突破地面急救物资投递的困境。（剩余6256字）
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基于DRL的城市急救无人机路径规划系统架构研究
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