基于改进YOLOv5与语义信息的机器人室内场景理解系统

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0引言

随着人工智能与物联网技术的发展，移动机器人正逐步应用于智能家居等复杂室内环境。在这些场景中，传统避障与路径规划已无法满足高阶任务需求，机器人要具备识别物体语义并理解其空间关系的能力。然而，现有感知方案存在局限，例如基于激光雷达SLAM缺乏语义信息；纯视觉SLAM存在语义空白；而现有语义SLAM方案常因计算复杂难以在嵌入式平台实时运行，或在检测精度与速度间难以平衡，且缺乏完整系统集成验证。（剩余6812字）

试读结束

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