基于ROS的移动机器人激光SLAM算法研究

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摘要：在我国科学技术迅速发展的今天，移动机器人的智能程度在不断提升。同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping，SLAM）算法是移动机器人自主导航实现的前提与关键。文章在ROS系统基础上分析了基于滤波器与基于图优化方法的SLAM算法原理，利用基于Jetson Nano硬件平台的移动机器人进行SLAM算法建图。（剩余4802字）

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