面向造船企业的巡检消防机器人设计

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摘要：针对造船企业存在多种消防安全隐患和消防机器人价格昂贵、功能单一等问题，文章基于ROS机器人操作系统和传感器技术设计了一款巡检消防机器人，能协助安全员对施工现场进行巡检，可实现栅格地图实时构建、火焰检测和着火源定位、火情处理等功能，有效降低了工作人员的劳动强度，提高了搜救效率，并有效保障了企业和员工的生命财产安全。（剩余4193字）

试读结束

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