基于APF-MASAC算法的多无人车路径规划研究

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针对真实环境中多无人车路径规划问题，在多智能体柔性演员-评论家（Multi-AgentSoftActor-Critic，MASAC）框架下提出一种算法设计方案.基于势能塑形回报技术，设计了稠密的奖励函数，为算法的学习过程提供更为丰富、及时有效的反馈信号，显著加速算法的收敛速度.采用双连帧技术对传统经（剩余11748字）

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