手腕运动下的动态肌电解码研究

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手腕是人体最灵活的部位之一,通过对表面肌电信号(Surface Electromyography,sEMG)进行分解能够有效地解码出人体运动的深层次神经驱动.目前关于手腕力矩的研究大多集中在等长收缩下,动态下的神经驱动解码依然欠缺.本文研究了手腕在不同阻力下运动时的运动单元(MotorUnit,MU(剩余20001字)

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