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中图分类号：V279 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）04-0031-04
科技的创新发展，促进了旋翼无人机功能的不断拓展，应用也范围越来越广。而部分高难度任务执行过程中，对于旋翼无人机地面操纵人员的操控技术提出了较高的要求，一旦操作失误致使无人机撞机其他物体，将会带来难以估量的经济损失和社会影响。（剩余4044字）
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改进 A* 与IDWA的无人机动态航迹规划融合算法
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