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中图分类号：TH77 文献标识码：A
doi：10.37188/OPE.20263405.0794 CSTR：32169.14.OPE.20263405.0794
1引言
21世纪以来，随着DaVinci手术机器人的问世，各类手术机器人相继出现并投入到实际的临床应用之中[1]。相比于传统人工手术，机器人具有精度高，可重复性好与可远程进行手术等特点，能极大地提高手术效率。（剩余16000字）
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面向插植手术机器人的单目视觉空间配准
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