智能物料搬运机器人结构设计

打开文本图片集

【摘  要】针对小型轻型物料搬运的市场需求，一款智能物料搬运机器人被设计出来。论文主要讨论了其机械结构部分的设计，包括总体布局、底座、车轮及机械手等，并建立三维模型和物理样机。样机试行过程中，运行平稳，物料不易脱落，表明设计方案可行，可为物料搬运机器人的结构设计提供参考。

【Abstract】In view of the market demand of small and light material handling， an intelligent material handling robot is designed. The paper mainly discusses the design of its mechanical structure， including the overall layout， the base， the wheel and the manipulator， and establishes the three dimensional model and physical prototype. During the trial run of the prototype， the operation is stable and the materials are not easy to fall off， which shows that the design scheme is feasible and can provide reference for the structural design of material handling robot.

【关键词】物料搬运机器人;麦克纳姆轮;机械手

【Keywords】material handling robot; Mecanum wheel; manipulator

【中图分类号】TP242.6                                          【文献标志码】A                                                 【文章编号】1673-1069（2021）08-0185-02

1 引言

智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车[1]。（剩余2259字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。