移动机器人障碍感知的应用研究分析

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摘 要：在移动机器人的运行过程中，对于环境的感知、地图的构建以及路径规划成为其瓶颈问题。移动机器人进行路径规划时常采用2D激光雷达对障碍物进行定位，并构建机器人用于导航的地图，但机器人在使用2D激光雷达扫描障碍物时只能得到高度固定的二维雷达点云平面，机器人无法探测到在2D激光雷达高度以上的障碍物和低于激光雷达的障碍物。（剩余3486字）

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