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基于双目结构光周视扫描的3D件三维重构与位姿估计研究

doi：10.37188/0PE.20253302.0337 CSTR：32169.14.OPE.20253302.0337Research of 3D reconstruction and position estimation of 3D pieces based on binocular structured light peripheral scanningCHENG Yao，WU Zhetao*，SHI Xiaoyi，GONG Ao，XU Wenbing，TANG Qingtao （College ofMechanical Engineering， Chongqing
《光学精密工程》 2025年第2期

伺服电机嵌入式位置检测方法及误差补偿

1引言永磁伺服电机具有高效率、高功率因素、响应速度快等优点，被广泛应用于现代工业领域[1-2]。其位置精度直接影响电机性能，是电机发展面临的主要问题[3-4]。目前，伺服电机位置检测技术主要有两种：有位置传感器技术和无传感器技术[5-7]。有位置传感器技术精度高，但因需外接位置传感器，存在安装、集成化难，以及应用场合
《光学精密工程》 2025年第2期

基于HMSD与改进PCNN的红外与可见光图像融合

关键词：图像融合；红外与可见光；混合多尺度分解；快速交替引导滤波器；脉冲耦合神经网络中图分类号：TP394.1;TH691.9 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20253309.1481 CSTR：32169.14.OPE.20253309.1481Infrared and visible image fusion based on HMSD and improved PCNNREN Pengbai1*，LEI Huiyun 2 ， DANG Jianwu 1，2
《光学精密工程》 2025年第9期

基于透射率限制修正的水下偏振图像恢复

Underwater polarization image restoration based on transmittance-limiting correctionDUAN Jin*，DONG Kehan，WANG Jialin，NI Xinyu，FANG Ruisen，ZHAO Haili （School of Telecommunications， Changchun University of Science and Technology， Changchun130022，China） * Corresponding author，E-mail： duanjin
《光学精密工程》 2025年第11期

激光诱导铝等离子体结构演化及传播机制

.627010407）；国家能源石油炼制技术研发中心资助项目（RIPP，SINOPEC）；山西省科技重大专项（No.201804D131036）;111计划资助项目（No.D18001）;山西省"1331工程
《光学精密工程》 2025年第13期

全塑料3倍全动型变焦镜头设计

Abstract： To address the increasing demand for compact，high-performance zoom lenses in consumer electronics，this paper presents the design of an all-plastic 3× continuous zoom lens featuring fully movable components.An all-movable zoom structure is employed，wherein all lens groups are mobile to
《光学精密工程》 2025年第13期

微小型MEMS-FPI近红外光谱仪

Miniaturized near-infrared spectrometer based on MEMS-FPI sensor（1. Key Laboratory of Scale Manufacturing Technologies for High-Performance MEMS Chips of Zhejiang Province， Key Laboratory of Optical Microsystems and Application Technologies of Ningbo City， Ningbo Institute ofNorthwestern Polytechn
《光学精密工程》 2025年第13期

全息曝光干涉条纹相位锁定系统设计

Design of holographic exposure interference fringephase locking systemAbstract： To fabricate high-quality holographic gratings and improve the fringe stability of the beam-splitting amplitude exposure system，this study analyzes the effects of different beam-splitting devices on fringe stability and
《光学精密工程》 2025年第13期

MScU-Net全息相位解包裹与像差同步求解

关键词：数字全息显微；相位解包裹；像差补偿；多光谱通道注意力机制中图分类号：TH744；O436 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20253315.2441 CSTR：32169.14.OPE.20253315.2441MScU-Net for simultaneous phase unwrapping and aberration correction in digital holographyYANLiping，MIAO Xiaozhe，HUANG Liu*（School of
《光学精密工程》 2025年第15期

基于交比不变性的十字形标定靶标及其识别方法

关键词：相机标定；交比不变性；十字形靶标;大视场中图分类号：TP394.1;TH691.9 文献标识码：AAbstract：To address the challenges of manufacturing，portability，and deformation associated with traditional large-scale calibration targets in large field-of-view （FOV） measurements，a cross-shaped calibratio
《光学精密工程》 2025年第18期

宽波段光栅国内外研究综述

中图分类号：TH744 文献标识码：Adoi：10.37188/OPE.20253323.3593Abstract： Diffraction gratings serve as the core optical components in spectroscopic instrumentation. Broadband gratings，in contrast to conventional gratings，fulfill spectral analysis requirements across extended wavelength ranges. This
《光学精密工程》 2025年第23期

浅谈工程物理

工程物理包含了工程与物理两个看似矛盾的体系，如何将两个体系结合起来是值得讨论的。
《物理与工程》 2023年第2期

面向实验教学的新诺奖实验的探索

摘要目前，高校的大学物理教学实验中所涉及的诺贝尔物理学奖实验多为20世纪的经典物理实验，它们推动着物理学的进步与发展，具有重要的教育价值和实践意义。然而，随着时代的飞速发展、科技的不断进步，大学生仅注重于百年前诺奖经典实验已无法适应时代发展的需求。因此，将21世纪新诺奖实验融入大学物理实验教学，深挖新诺
《物理与工程》 2024年第5期

基于火积理论对热管传热效率最优化问题的讨论

本文首先对比了传统熵理论和火积理论在分析传热效率方面的应用，然后详细介绍了火积理论，包括其物理意义和作为工程优化函数的应用。
《物理与工程》 2024年第3期

超导量子计算门操作及其保真度测定的基本理论

关键词超导量子比特;门操作;保真度超导量子比特的操控是通过微波工程实现的，目前通过设计一系列微波序列可以实现对超导量子比特的特定调控[1]。
《物理与工程》 2024年第3期

Cu/La2NiO4 电接触材料的制备及电弧烧蚀性能研究

摘要解决铜基触点材料因易氧化而生成不导电物质导致触点失效的关键在于提高材料的导电性能，基于导电陶瓷La2NiO4 因其具有导电性能，论文采用溶胶凝胶法制备获得了导电陶瓷La2NiO4 粉体，用粉末冶金法制备出致密Cu/La2NiO4 复合材料并进行微观形貌观察和物相分析。经过电弧烧蚀后，观察表面烧蚀形貌，探讨氧化层的微观组织
《物理与工程》 2024年第2期

显式与隐式方法求解含时薛定谔方程及误差分析

摘要含时薛定谔方程是量子力学最重要的方程之一，它可以给出不同相互作用势下体系波函数的演化。相互作用势的复杂形式使得薛定谔方程一般没有解析解。如何较准确地数值求解含时薛定谔方程，对许多物理问题有着重要意义。本文采用显式与隐式的方法求解薛定谔方程。从结果可以发现，隐式的方法得到的波函数精度远高于显式方法
《物理与工程》 2024年第1期

“沉浸式”大学物理课程思政教学模式探索与实践

摘要为了促进和加强“大学物理”课程思政建设，我校大学物理课程教学团队，通过从古代物理、科学史话、前沿科学、工程应用等方面深入挖掘“大学物理”课程中蕴含的思政元素，将物理知识和思政元素有机融合;
《物理与工程》 2023年第4期

大学物理课程思政教学评价初探

摘要大学物理课程思政是一种隐性的思想政治教育，对其进行教学效果评价研究是目前教学工作中需要解决的问题。本文采用调查问卷进行课程思政教学评价研究，科学界定大学物理课程思政教学评价，并将其划分为家国情怀、科学精神、科学家精神和中华优秀传统文化四个一级指标，编制的调查问卷初步检测信度和效度良好。通过对比研
《物理与工程》 2023年第4期

查理定律与盖·吕萨克定律的历史探究

摘要查理（Jacques Alexandre César Charles）是法国著名的发明家、科学家和热气球驾驶员，是热气球发展史上的传奇人物。盖·吕萨克（Joseph Louis Gay-Lussac）是法国著名的化学家和物理学家，与查理一样，是热气球和气体定律发展的先驱。两人都为气体定律的发展作出了极大的贡献，然而以两位科学家的名字命名的这两条定
《物理与工程》 2023年第4期

一维狄拉克梳模型能带形成的数值和解析方法对比分析

摘要本文首先用空晶格模型讨论了周期性能带的形成;然后，在实空间推导了一维狄拉克梳模型的能量色散关系，结合数值模拟结果和近似方法公式系统地对比分析了能带的主要概念特征，图像直观地呈现了近自由电子近似下的能隙产生及其适用条件、紧束缚近似下的能带展宽等重要问题。用最简单的模型清楚地解析了两种近似下的能带形
《物理与工程》 2024年第6期

基于模型设计的辅助驾驶系统硬件在环测试平台设计

摘要：近年来，基于模型的开发方式（Model Based Development， MBD）逐渐成为汽车软件系统开发的主流方式，而硬件在环（Hardware-In-the-Loop， HIL）测试是实现MBD的关键步骤。现基于MBD，在MATLAB/Simulink环境中，对针对ADAS算法的自动化硬件在环仿真测试进行研究，通过建立车辆动力学模型和外部环境模型，模拟车
《软件工程》 2022年第3期

基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制

摘要：针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题，提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下，应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理，降低了系统的强非线性，并结合自适应算法进行线性化误差补偿。同时，针对跟踪精度不足等问题
《软件工程》 2022年第4期

基于FreeRTOS和emWin图形库的工业机械臂示教器软件设计

摘要：为了解决工业机械臂示教器软件设计成本高、界面不友好等问题，采用基于ARM Cortex-M7内核的STM32H743为主控芯片，并运用实时操作系统FreeRTOS和emWin图形库设计了一种液晶显示的工业机械臂示教器软件。该示教器软件使用emWin图形库进行软件界面的设计与搭建，采用FreeRTOS操作系统来满足软件多任务的运行，并且
《软件工程》 2022年第6期

基于深度学习的图像显著性目标检测研究综述

摘要：随着近年来深度学习技术的发展，图像显著性目标检测的研究重点偏向于利用深度学习方法解决问题。为了全面且深入地探究图像显著性目标检测领域，基于深度学习框架，回顾近五年出现的20余种深度学习方法，归纳出四类深度学习策略，并且对比了它们在4 个显著性数据集上的评价结果。结果显示，各类策略在不同数据集
《软件工程》 2023年第1期

基于工具变量法的贵州茶叶生产影响因素计量研究

关键词：茶产业；计量模型；工具变量法中图分类号：TP311.5 文献标识码：A1 引言（Introduction）随着经济的发展与社会问题的深化，农业资源在此过程中遭遇了来自工商业的抢占，为了解决好农业本身的滞后效应，农村出现了资本下乡、产业转移等现象。随着2021年中央一号文件的提出，现阶段需加强现代产业体系建设，推进帮扶常
《软件工程》 2023年第5期

牙齿三维模型牙龈线计算方法及应用

关键词：隐形牙套；牙齿模型；平均曲率；自动化；工业机器人中图分类号：TP29 文献标识码：A1 引言（Introduction）隐形牙套矫治技术是20世纪90年代出现的一种牙齿正畸技术，其凭借外形美观、方便摘戴、易清理等优势逐渐取代了金属牙套在牙齿矫治领域的主流地位[1]。随着该技术的发展，市场对隐形牙套的需求量随之上升。实现
《软件工程》 2023年第5期

通用半实物仿真资源管理器的设计

摘要：半实物仿真系统包含各种各样的前端模块，如何管理这么多复杂的前端模块就成为该系统的一个重要难题。文章提出通用半实物仿真资源管理器的设计方案，将前端模块的属性分为动态属性和静态属性，并设计出与其对应的前端设备的XML文档，制定出前端模块与主机模块的通信协议，为前端模块的通用化制定了标准。经过实验表明，
《软件工程》 2023年第6期

基于改进狮群算法的最大功率跟踪控制研究

摘要：针对直驱式波浪发电系统在实际海域中输出功率低的问题，设计了基于改进狮群算法的最大功率跟踪控制方案。该算法引入Tent混沌映射、差分进化算法的变异机制和灰狼优化算法的捕猎机制对基础狮群算法（Lion Swarm Optimization，LSO）进行改进。仿真结果表明，在规则海浪的情况下，改进狮群算法的能量捕获率比基础狮群算
《软件工程》 2023年第10期

基于深度学习的人脸识别系统

摘要：为了提高人脸识别的精度和性能，基于深度学习算法设计并实现了一种实时的人脸识别系统，并分析该系统完成人脸识别任务的基本流程。构建的人脸识别系统采用MTCNN（多任务级联神经网络）作为人脸检测算法，融合KNN（K最邻近分类算法）的FaceNet人脸识别方法，利用FaceNet进行人脸表征，基于KNN进行人脸特征分类。对设计
《软件工程》 2023年第10期

服装生产线中基于熟练度的人员调度模型及策略研究

摘要：为了解决服装厂制订订单生产计划效率低下的问题，首先考虑了员工熟练度这一影响因素，构建基于熟练度的人员调度策略，建立以实际总工序时间为调度目标的数学模型;其次提出了一种基于遗传算法的人员调度优化算法对问题进行求解;最后采用实际工厂数据进行验证，并与粒子群算法、贪心算法进行对比分析。实验结果表明，19
《软件工程》 2023年第12期

基于ConvLSTM的南京地区共享单车需求预测研究

关键词：共享单车;需求预测;深度学习;ConvLSTM;交通0 引言（Introduction）随着共享经济的发展，共享单车作为一种新型的出行方式，它的便捷性、环保性和经济性受到越来越多人的青睐。在国内，共享单车的运营模式主要有有桩共享单车（Station-BasedBike Sharing， SBBS）和无桩共享单车（Free-Floating BikeSharing， FFBS）[
《软件工程》 2024年第2期

基于特征工程和深度自动编码器的桥梁损伤识别研究

摘要：针对桥梁监测领域中损伤识别精度较低的问题，提出了一种基于特征工程和深度自动编码器的识别方案。
《软件工程》 2024年第6期

基于光电容积脉搏波信号的脉息比估算方法研究叶晓璐

关键词：光电容积脉搏波;呼吸速率;脉息比值;数字信号处理;生理监测中图分类号：TP391;R318 文献标志码：A0 引言（Introduction）脉搏和呼吸是两个最基本的周期性生命体征，脉息比（Pulse-Respiration Ratio， PRR）即脉搏与呼吸次数的比值，是评估患者生理状态的重要指标[1]。在中医医学中，脉息比体现了患者当前时刻脉搏与呼
《软件工程》 2024年第9期

花式纱线条干检测的视觉传感器标定方法研究

关键词：花式纱线;条干检测;相机畸变;标定;机器视觉;图像处理;宽度序列中图分类号：TP319 文献标志码：A0 引言（Introduction）纱线是纺织工业中最重要的生产原材料之一，它的生产质量对纺织品生产效率的提升起着举足轻重的作用[1]。因此，对生产过程中的纱线品质进行检测，对于保障纱线品质、减少原材料损耗具有重要的研究意
《软件工程》 2024年第9期

基于隐式神经表示的图像超分辨率

摘要：基于连续表示的图像超分辨可以实现任意倍数的图像分辨率缩放，目前已成为当前该领域研究的主流趋势。隐式神经表示方法将坐标信息与深度特征信息作为输入，给定坐标下的RGB值（红绿蓝值）作为输出，提供了构建局部连续表示的基本框架，是典型的连续表示方法。然而，隐式神经表示方法未能充分考虑图像的局部结构信
《软件工程》 2024年第11期

基于改进YOLOv8的中药材图像识别

摘要：针对传统中药材检测任务中识别效率低、受主观因素影响较大的问题，文章选取77种中药材作为研究对象。采用自行拍摄图像和在互联网获取图像的方式，并结合旋转平移、高斯噪声等数据增强技术，最终构建了一个包含4万多张图像的数据集。在模型改进方面，对第八代只看一次目标检测算法（You Only Look
《软件工程》 2024年第11期

基于改进鲸鱼算法的工业操作系统资源实例化调度算法研究

摘要：工业操作系统借助资源实例化调度（RIS）技术管理制造资源时，会面临众多功能相似但服务质量各异的生产资源，导致资源选择和配置变得复杂。针对这一现状，提出了黄金柯西鲸鱼优化算法（GCWOA），该算法通过融合Tent混沌映射、黄金分割系数和柯西变异算子，实现对RIS问题的优化，提升服务质量。通过开展不同规模的RIS仿
《软件工程》 2025年第1期

基于坐标注意力机制与Focal-EIOU 的茶叶叶片病害检测

摘要：针对复杂自然环境中茶叶病害的检测问题，提出一种创新的检测模型，旨在为茶叶病害的精确识别提供有力支持。模型设计中，增加了小目标检测层，提升了对微小目标的检测;引入了CA（CoordAttention）注意力机制，增强模型对细节信息的捕捉能力;采用Focal-EIOU损失函数进一步优化算法模型;替换主干网络MobilevitV2，提升了
《软件工程》 2025年第2期

基于神经网络与注意力的任意图像风格迁移研究综述

摘要：随着神经网络的广泛应用，尤其是注意力机制的引入，风格迁移研究取得了显著进展。文章对基于卷积神经网络、注意力机制的图像风格迁移进行了综述。首先，分析了风格迁移的基本原理和传统方法，详细介绍了基于深度学习的风格迁移算法，尤其聚焦于那些通过引入注意力机制来强化模型风格表现与内容保持能力的创新方法。其
《软件工程》 2025年第2期

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