软件工程

2022年04期

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《软件工程师》杂志创刊于1985年，由东北大学、计算机软件国家工程研究中心主办，月刊，大16开本，全国发行。国内出版物号... 展开

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月刊

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学术

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基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池剩余电量估计方法研究 摘要：针对非线性系统锂电池剩余电量（State of Charge， SOC）估计常用算法——安时积分法初值精度要求高、累计误差大的问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter， EKF）算法的SOC估计...
一种基于近场动力学的纤维复合材料仿真加速方法研究 摘要：近场动力学是一种使用积分方程来描述材料受力情况的方法，在解决不连续问题上有很好的应用前景。在近场动力学仿真过程中，纤维复合材料的计算需要消耗大量的计算机资源。而庞大的计算量是计算效率低的一个重要影响因素，因此提出一种结合经典弹性力...
TeeChart控件在转台调试软件中的应用 摘要：为满足转台调试过程中调试数据的图形化显示需求，通过在调试软件中应用TeeChart绘图控件将采集到的数据以实时曲线的方式进行显示，利用TeeChart的绘图事件接口，通过自定义函数实现了曲线块的最大值、最小值、平均值、标准差等统计...
基于关联规则对马铃薯及其制品在电商平台的销售分析 摘要：为充分挖掘电商平台中马铃薯及其制品的销售情况，在综合分析Apriori、DHP和FP-Growth算法原理的前提下，用Python语言实现上述三种算法，结果显示FP-Growth算法性能更佳。再通过FP-Growth算法挖掘出马铃...
基于植物营养学思想的微观地理信息系统框架研究 摘要：地理信息系统是研究空间位置及空间关系的学科，基础理论发展成熟，在各行各业应用广泛。不过现有的地理信息系统主要应用于大中尺度，小尺度研究很少，还没有对植物、动物及人体内部空间等微观尺度的相关描述。本文以植物营养学思想为基础，以植物内...
移动机器人路径规划算法仿真及实现 摘要：机器人路径规划是机器人领域的一个重要分支，而路径规划算法是机器人的核心内容。本文重点研究路径规划算法，包括基础路径搜索，静态环境、动态环境的路径规划算法，通过仿真实验确定算法的可行性，并进行优化。最后，通过移动机器人实体验证路径规...
基于多维度行文风格特征的假新闻检测方法研究 摘要：传统的基于行文风格的假新闻检测方法对文本的行文风格特征考虑不全面，只考虑符号、句长、句数和特征词，而忽略情绪词、虚词、实词等行文风格特征，并且不能很好地提取真假新闻行文风格之间的差异性信息，因此探索一种基于词、句、篇三个维度的行文...
基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计 摘要：随着我国人口老龄化不断加剧，市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加。本设计基于STM32单片机，实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能。本设计还集成了其他诸多实用功能，包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动...
基于优化后的内核极限学习机的短期风力发电功率预测 摘要：为提高短期风力发电功率预测的精度，经过对比选择了内核极限学习机（Kernel Extreme Learning Machine，KELM）预测模型的原始模型，对该模型的内部参数进行研究，选择了多元宇宙优化算法（Multi-Vers...
基于三次样条拟合模型的喷雾加油装置油位检测算法改进 摘要：针对针织圆纬机[1]喷雾加油装置[2]无法精准预测和受控计量问题，设计了基于ARM平台的喷雾加油系统，实现信号采样、信号处理、人机交互及润滑控制等功能。由于圆纬机振动引起装置油桶液面波动，导致油位检测精度下降，虽已开发出基于最小二...
基于线性化的液压马达伺服系统滑模控制 摘要：针对液压马达伺服控制系统由于系统强非线性引起的精确控制困难的问题，提出了基于线性化和滑模控制算法的自适应鲁棒积分滑模控制器。在不改变系统模型的前提下，应用线性化将系统模型中的部分非线性项进行线性化处理，降低了系统的强非线性，并结合...
表面肌电采集信号的系统设计与算法分析 摘要：针对表面肌电信号的微弱性、低频性和强噪声性，设计了高共模抑制比、抗干扰能力强的表面肌电信号采集系统，并对采集到的信号进行处理分析。系统中包含放大电路、滤波电路、电平抬升电路、主控电路，采集受试者手臂放松、握拳、展臂、模拟震颤四种姿...