基于扩展卡尔曼滤波算法的锂电池剩余电量估计方法研究

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摘  要：针对非线性系统锂电池剩余电量（State of Charge， SOC）估计常用算法——安时积分法初值精度要求高、累计误差大的问题，提出了基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter， EKF）算法的SOC估计方法。通过建立合理的电池模型，利用MATLAB仿真在恒流工况下证明：安时积分法的平均误差为2.7%，EKF算法在无初始误差和存在初始误差两种工况下降低平均误差分别为0.97%和1.3%。（剩余8761字）

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