移动机器人路径规划算法仿真及实现

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：机器人路径规划是机器人领域的一个重要分支，而路径规划算法是机器人的核心内容。本文重点研究路径规划算法，包括基础路径搜索，静态环境、动态环境的路径规划算法，通过仿真实验确定算法的可行性，并进行优化。最后，通过移动机器人实体验证路径规划算法。采用Python作为开发语言，先采用Pycharm作为开发环境并进行算法的实验仿真和对比;随后采用JupyterLab作为开发平台，使移动机器人能按照算法给出的路径移动。（剩余10476字）

试读结束

目录
monitor
客服机器人