基于STM32的多功能自动平衡轮椅设计

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摘  要：随着我国人口老龄化不断加剧，市场对电动轮椅乃至智能轮椅的需求逐渐增加。本设计基于STM32单片机，实现了轮椅座椅平面在一定范围内自动平衡的功能。本设计还集成了其他诸多实用功能，包括定位信息收发、人体生理信息监控、摇杆控制、轮椅制动、超声波障碍物检测等物联网功能，并开发了供亲属使用的微信小程序。（剩余7600字）

试读结束

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