伺服电机嵌入式位置检测方法及误差补偿

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1引言

永磁伺服电机具有高效率、高功率因素、响应速度快等优点，被广泛应用于现代工业领域[1-2]。其位置精度直接影响电机性能，是电机发展面临的主要问题[3-4]。目前，伺服电机位置检测技术主要有两种：有位置传感器技术和无传感器技术[5-7]。有位置传感器技术精度高，但因需外接位置传感器，存在安装、集成化难，以及应用场合受限等问题[8-10]。（剩余69字）

试读结束

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