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基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法

摘要：针对电力仓储环境下多自动导引车（AGV）系统的任务效率较低、能耗较高的问题，提出一种基于启发式能耗优化的电力仓储分布式多AGV路径规划方法。首先，提出两轮差速驱动AGV运动模型，引入驱动电机参数；然后，通过分析AGV车载锂电池的放电特性，建立AGV能耗模型；接着，分析AGV的主要能耗环节与路径网络特性，提出增加有
《自动化与信息工程》  2024年第5期

黄金首饰自动化仓库RFIDChamber盘点系统

本文引用格式：.黄金首饰自动化仓库RFIDChamber盘点系统[J].自动化与信息工程，2025，46（6）：55-60.
《自动化与信息工程》  2025年第6期

顾及时空因素的青藏高原地区加权平均温度模型

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2022.05.013摘要大气加权平均温度（Tm）在GNSS大气水汽反演过程中扮演着关键角色．本文针对现有的Tm模型在青藏高原地区的适用性较差等情况，利用2014—2017年青藏高原地区13个探空站观测数据建立了一种顾及地面温度、高度、纬度及季节变化的青藏高原地区Tm模型（TPTm模型）．以2018年的探空资料
《南京信息工程大学学报》  2022年第5期

基于注意力与双通道网络的方面级情感分析

摘要针对方面级情感分析任务不能充分兼顾句法全面性与语义关联性，且大多数研究中使用的图卷积仅考虑信息自上而下的传播，忽略了信息自下而上的聚合等问题，本文提出了基于注意力与双通道网络的情感分析模型．该模型在扩展依存表示的同时使用自注意力获取具有语义关联的信息矩阵，使用双通道网络结合全局句法与语义关联信息，
《南京信息工程大学学报》  2023年第1期

基于PSO-BP神经网络与PSO-SVM的抗乳腺癌药物性质预测

摘要通过实验筛选研发新药的过程非常缓慢且需耗费大量的人力物力，而利用计算机辅助预测药物的分子性质可极大地节省药物研发时间和成本．因此，为了能够使抗乳腺癌候选药物对抑制ERα具有良好的生物活性和ADMET性质，针对收集到的1 974种化合物，首先利用随机森林分类器筛选出前20个对生物活性最具显著影响的分子描述符，并以
《南京信息工程大学学报》  2023年第1期

基于发展和环境的城镇化质量时空特征与影响因子探测分析

摘要基于城镇发展和城镇环境质量两个维度构建辽宁省城镇化质量评价指标体系，综合运用熵权法、标准差椭圆、地理探测器等方法探究辽宁省城镇化质量及空间分布规律、空间演变趋势及影响因子．研究结果表明：1）2005—2019年辽宁省总体城镇化质量指数呈现上升态势，由2.74提高到4.74，经济城镇化子系统质量上升最大，社会城镇化
《南京信息工程大学学报》  2023年第2期

政务服务中群众留言答复意见评价模型

摘要为了提高政府事务管理水平和处理效率，打造“智慧政务”平台，针对政务服务中群众留言的答复内容进行客观评价，提出了一种结合多算法的群众留言回复评价模型.首先，根据答复文本内容定义答复长度、相似性、完整性、可解释性和及时性5个评价特征指标，分别从内容、格式、合理程度和时间4个角度对文本进行评价;其次，采用回
《南京信息工程大学学报》  2022年第2期

浦城县农用地整治潜力测算与综合评价

摘要 以福建省浦城县为研究区域，对浦城县农用地整治潜力进行评价，旨在了解浦城县各行政区农用地整治潜力现状，为浦城县的土地综合整治工作提供数据基础和规划建议.本文建立了浦城县农用地整治潜力测算指标体系，并利用离差标准化、熵权法、K-Means聚类法等方法科学量化农用地整治潜力.根据浦城县农用地整治潜力综合得分，将
《南京信息工程大学学报》  2022年第4期

基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计

摘要 针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点，开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计．采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体
《南京信息工程大学学报》  2023年第5期

基于三阶段DEA模型的长三角城市雾霾治理效率研究

摘要 严峻的雾霾污染已经成为当下长三角地区生态一体化发展的重大阻碍之一.以长三角27个地级市作为研究对象，构建以劳动力、资金和技术创新为投入指标，空气质量达到及好于二级的天数、PM2.5质量浓度和AQI作为产出指标的雾霾治理效率评价体系，借助三阶段DEA方法测算2014—2019年长三角27市的雾霾治理效率．结果表明：1）三阶
《南京信息工程大学学报》  2023年第5期

元宇宙:概念、技术及应用研究综述

摘要：网络技术、人机交互和人工智能等技术的飞速发展催生了元宇宙，并进一步促进人们物质生活各个方面的数字化转型．2021年是元宇宙元年，元宇宙作为一个新兴的概念受到产业界、学术界、媒体界及公众的广泛关注．本文尝试从技术维度和应用角度深度剖析元宇宙．首先，从定义、起源与发展、特征和关键技术（网络及运算技术、物
《南京信息工程大学学报》  2024年第1期

无锚框的轻量级遥感图像目标检测算法

摘要现有遥感图像目标检测算法存在参数量大、检测速度慢和难以部署于移动设备的问题，为此，本文提出了一种无锚框的轻量级遥感图像目标检测算法．首先设计了DWS-Sandglass轻量化模块以降低模型体积，并改进模型激活函数，以确保检测精度．然后引入无参数注意力模块SimAM，使网络能够专注于更重要的特征信息．最后对无锚框算法
《南京信息工程大学学报》  2024年第2期

利用SG平滑滤波优化GNSS-R潮位反演

摘要利用全球导航卫星系统反射（GNSS-R）信号进行潮位反演时，需要对多路径频率进行估计．常规反演方法仅对主频率估计，因此存在数据利用率低、反演结果时间分辨率不足的问题．为解决该问题，本文利用Savitzky-Golay（SG）平滑滤波优化GNSS-R潮位反演．首先，利用Lomb-Scargle周期图（LSP）法提取信号功率的前4个频率f1～f4，
《南京信息工程大学学报》  2024年第2期

基于神经网络的VSLAM综述

摘要：传统的基于视觉的SLAM技术成果颇丰，但在具有挑战性的环境中难以取得想要的效果.深度学习推动了计算机视觉领域的快速发展，并在图像处理中展现出愈加突出的优势.将深度学习与基于视觉的SLAM结合是一个热门话题，诸多研究人员的努力使二者的广泛结合成为可能.本文从深度学习经典的神经网络入手，介绍了深度学习与传统基
《南京信息工程大学学报》  2024年第3期

基于图数据库和图计算的源网荷储协同日内调度计算方法

摘要新型电力系统需要“源网荷储一体化”协同优化调度.目前，调度自动化系统采用关系型数据库，基于多个关联表进行数据查询和存储，难以满足计算的快速性需求.本文提出一种基于图的源网荷储协同日内调度计算方法.首先，利用图数据库实现源网荷储时空数据的融合;其次，综合考虑火电机组、可调节负荷和储能等多种资源，构建源网
《南京信息工程大学学报》  2024年第6期

基于多权自适应交互的运动模糊图像复原

摘要 针对运动场景拍摄的图像出现不均匀模糊现象，导致工业环境下的机器视觉任务处理效率低下的问题，提出一种基于多权自适应交互的运动模糊图像复原算法.首先，采用多策略特征提取模块，从模糊图像中提取出浅层和关键的纹理信息并平滑噪声，同时构建残差语义块，深入挖掘图像的深层语义信息.然后，提出双通道自适应权重提取
《南京信息工程大学学报》  2025年第1期

基于改进的LBP和Gabor滤波器的纹理特征提取方法

摘要 纹理提取是计算机视觉领域的一项重要任务，纹理提取的质量对纹理分类的准确性具有关键影响.传统单一的纹理提取方法难以准确描述各类纹理的特征.本文提出一种基于改进的位置局部二值模式（IPLBP）和Gabor滤波器的纹理提取算法，其中，改进算法在局部二值模式（LBP）的基础上通过提取纹理位置信息来提高纹理描述能力.利用
《南京信息工程大学学报》  2025年第2期

基于坐标注意力机制的轻量级安全帽佩戴检测

摘要 在安全帽佩戴检测中，存在着目标密集、遮挡等问题，现有的检测方法在精度和实时性方面表现不佳．针对此问题，提出一种轻量级的检测模型CA-YOLO，旨在提升检测的准确性与实时性．首先，使用MobileNetv3网络对YOLOv8的主干网络进行改进，减少参数量和计算量，提升网络的检测速度．在Neck部分引入DCNv3模块来提升模型在空间
《南京信息工程大学学报》  2025年第3期

基于核密度与Copula函数的风光储日前竞价优化模型

中图分类号TM73文献标志码A0 引言在“双碳”目标的大背景下，随着可再生能源的快速发展和电力系统的转型，风光电站作为清洁能源重要的发电方式，已经在全球范围内得到广泛应用.然而，由于风光发电的不确定性和间歇性特点，在入网时常常面临挑战.为了更好地控掘风光电站的潜力和提高其经济性，储能技术成为解决风光电站出力波
《南京信息工程大学学报》  2025年第5期

基于多虚拟领航者的智能车编队控制研究

中图分类号U495；TP273文献标志码A0 引言近年来，智能车队（SmartPlatooning，SP）作为一种高效、节能的先进驾驶模式，在学术界和工业界得到了越来越多的关注，并在部分业务场景中得到了小规模应用，如顺丰物流运输、机场摆渡车、京东AGV无人搬运车等.目前针对SP的研究集中于交通信号清晰、行车规则明确的标准化道路场景，而
《南京信息工程大学学报》  2025年第6期

核酸采样室携带病毒颗粒物扩散的模拟与通风方案优化

摘要：  为防止新型冠状病毒在核酸采样室内人员之间发生交叉感染，以普通核酸采样室为研究对象，采用欧拉拉格朗日法计算咽拭子检测过程中携带病毒的颗粒物扩散规律，分别采用加强机械通风和设置局部吸气设备2种方法进行通风方案优化。结果表明：在核酸采样室内进行咽拭子检测的过程中，携带病毒的颗粒物可以在房间内扩散
《计算机辅助工程》  2022年第1期

CAE软件操作小百科（75）

1什么是BV043规范？BV043规范是现行的舰船运输设备抗冲击性能分析的一项规范，主要分为基于频域和基于时域2类。基于时域的抗冲击性能分析法以时域信号为基础，但实测爆炸信号属于军事机密，一般研究很难获取，因此常采用冲击谱转换的冲击信号进行分析。1973年，联邦德国在大量试验的基础上提出BV043规范，后来又基于马岛战争
《计算机辅助工程》  2022年第2期

辐辋过盈装配应力对径向载荷作用下钢制车轮强度的影响

摘要：  为分析商用车钢制车轮辐辋过盈装配应力对径向载荷作用下钢制车轮强度的影响，对轮辐、轮辋间过盈装配产生的应力进行有限元仿真，并施加车轮所受的径向载荷，获得车轮在过盈装配和径向载荷共同作用下的受力状态。研究结果表明：在仅考虑过盈装配、仅考虑径向载荷作用以及同时考虑过盈装配与径向载荷作用这3种情况
《计算机辅助工程》  2022年第3期

某前下控制臂衬套压装影响因素仿真

中图分类号：U463.33；TB115.1 文献标志码：BSimulation on press-fitting influencing factor of front lower control arm bushingSHENG Yun1，2， QI Jun1，2（1.Shanghai Huizhong Automotive Manufacturing Co.，Ltd.，Shanghai 2OO122，China； 2.Shanghai Automotive ChasisElectronicsandLightweightEngineeringTechn
《计算机辅助工程》  2023年第2期

基于Ansys和Nastran的太阳电池阵建模及模态分析

Modeling and modal analysis of solar battery array based on Ansys and NastranYUAN Suiwei1，2， ZHAO Hongbin1，2， LI Zhuang1，2 （1.The 39th Research Institute，China Electronics Technology Group Co.，Xi'an 710065，China； 2.Shaanxi KeyLaboratory of Antenna and Control Technology，Xi'an 71Oo65，China
《计算机辅助工程》  2023年第2期

天然气发动机后处理器耐久分析方法

中图分类号：TB115.1;U462.36；U464.174 文献标志码：BDurability analysis method of after processor of natural gas engineYANG Xiaodong， CHEN Zhengguo， QI Dongliang，HU Ting（Wuxi Weifu Lida Catalytic Converter Co.，Ltd.，Wuxi ，Jiangsu，China）Abstract： Considering the damage of thermal fatigue and v
《计算机辅助工程》  2025年第1期

基于风洞实验的超大跨钢结构双箱梁桥面公路车辆气动载荷分析

中图分类号：U448.213；TP391.99 文献标志码：BAbstract： The wind loads of three typical highway vehicles on a twin-box girder bridge are obtained using scaled-down model wind tunnel experiment. Combining the wind profiles of diffrent lanes，the influence of vehicle position and wind attack angle on th
《计算机辅助工程》  2025年第2期

基于数字化路谱激励的车内噪声仿真分析与优化

中图分类号：U491.91 文献标志码：BAbstract：In order to explore the problem of interior noise caused by road irregularities and improve vehicle noise performance，a finite element model of entire vehicle，including the cavity and CD tire，is established，and the power spectral density of each tire dis
《计算机辅助工程》  2025年第2期

太湖流域湖西区金坛城区洪水风险区划研究

中图分类号：TV13 文献标志码：A 文章编号：1009-640X（2025）04-0045-10太湖流域位于“一带一路”和长江经济带、长三角区域一体化发展的重要交汇地带，属经济发展活跃、开放程度高、创新能力强的区域，但受平原地势低洼、河道坡降小和潮汐顶托等影响，太湖流域河网排水速度慢、难度大，太湖水位易涨难消，洪涝灾害频繁，防治
《水利水运工程学报》  2025年第4期

现代运河发展与省水船闸通航水力安全调控

因此，人工运河将成为未来中国内河水运重要的基础设施，现代化跨水系运河工程建设将是今后中国高等级航道网互联互通、提质扩能的重要内容。
《水利水运工程学报》  2025年第5期

库区滑坡涌浪坝前拦挡结构消能机理研究

滑坡涌浪时有发生，对库区造成的危害不容小。1961年柘溪水库蓄水期间，近坝库区发生大型滑坡，在对岸形成 21m 高的涌浪。大坝迎水面处浪高 3.6m ，漫过正在施工的坝体，造成重大损失[1];2007年6月，清江左岸大堰塘滑坡诱发的涌浪在对岸爬坡 50m 左右，在下游 20.8km 的水布垭大坝处爬坡 4m 左右;2015年，巫山大宁河与巫峡交汇
《水利水运工程学报》  2025年第3期

灌溉总渠河口段挡沙闸选址及优化数值模拟研究

中国东部平原河口分布着大量不同规模的挡潮闸，以海河流域、江苏和浙江沿海地区最为密集[1-3]。位于人海河口的挡潮闸肩负着抗潮防汛、蓄积淡水、维持航运和农业灌溉等作用，对区域经济发展具有重要意义。挡潮闸改变了河口原有的水动力和泥沙输移特性，且挡潮闸的功能要求和上游径流的季节变化使其在非汛期常处于关闭状态，导
《水利水运工程学报》  2025年第3期

1998—2023年长江口南槽河床演变特征及其影响因素

基于长江口南槽1998年以来长序列水下地形、水沙观测数据和大型涉水工程实施情况，分析南槽近期河床冲淤变化过程，从流域减沙和工程建设两方面探讨河床演变特征及影响过程。
《水利水运工程学报》  2025年第1期

考虑结构安全的桩基码头清淤施工方案优化

将桩基受力的有限元分析方法与港口运营管理的运筹学方法相结合，以大型沿海桩基码头泥沙清淤工程为原型，开展桩基码头的清淤施工方案优化研究，分别建立码头桩基-岸坡土体结构体系的有限元数值模型，以及综合考虑清淤成本
《水利水运工程学报》  2024年第5期

基于HyperWorks和Moldflow仿真分析的过滤器座开裂解决方案

关键词：HyperWorks；Moldflow；仿真分析；成型工艺；缩孔；开裂
《计算机辅助工程》  2025年第3期

工程量清单计价模式下电力工程项目预算财政投资评审方法研究

最后，提出提高电力工程项目预算财政投资评审质量的对策和建议，旨在为我国电力工程施工项目的安全运行提供有力的保障。
《中国管理信息化》  2024年第19期

矿物加工工程专业基础课程“工程流体力学”教学方法的思考与实践

摘 要：根据新工科专业基础课程特点，以培养一流工程技术人才为目标，基于OBE教育理念，工程流体力学教学团队通过课程体系建设、教学方案优化、教学模式改进以及案例教学融合，重构了课程内容，探索创新了
《科技风》  2024年第23期

基于结构图谱与知识图谱的车辆工程专业工程力学教学研究

，是一门重要的技术基础课程，对于培养工程技术人才具有非常重要的作用。
《高教学刊》  2026年第5期

工程前期工程咨询对建筑工程项目的重要性新媒体

在建筑工程项目逐渐发展进步的过程中，前期工程咨询也应运而生，前期工程咨询一方面能够保障工程前期决策的准确性，另一方面也能够对工程进行整体把控，部分

水利工程建设与水利工程管理新媒体

本文介绍了水利工程管理的特点，分析了水利工程建设与管理中存在的问题，探讨了加强水利工程建设与管理的措施。
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