基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计

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摘要 针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点，开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计．采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体，提出了将中值滤波预处理和最近邻插值修复相融合的空洞毛刺修复方法;针对待识别物体是否重叠相互遮（剩余11632字）

试读结束

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