共2066188条 工程 相关搜索结果， 显示 11961-12000条

基于Transformer与距离图谱的泛癌细胞核图像分割

摘要：肿瘤细胞的密度、核质比和平均尺寸等指标对癌症的分级和预后有重要的意义.在计算病理学中，细胞核分割是肿瘤微环境分析的基础.通过对分割结果进行统计分析，对新的肿瘤标记物的探索有重大的意义.病理图像背景下的细胞核形态不规则，细胞核染色不均匀，且细胞核边缘之间存在黏连的问题，而现有的深度学习算法在细胞核主
《南京信息工程大学学报》  2024年第1期

基于改进2DCNN的高光谱遥感图像处理研究

摘要针对传统遥感图像处理中的时间成本和人工成本高、效率低等问题，以提高遥感高光谱图像分类中的处理速度、精度，降低参数量为目标，提出改进的2DCNN模型En-De-2CP-2DCNN．首先，使用1DCNN、2DCNN与3DCNN在Pavia University HSI数据集上分别进行分类实验，对比分析各自优缺点．其次，在保持较快的处理速度和不增加模型参数
《南京信息工程大学学报》  2024年第1期

面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

摘要：为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题，在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验．基于四轮差速机器人，搭载16线激光雷达和深度相机，结合LOAM（Lidar Odometry And Mapping）和RTAB-MAP（Real-Time Appearance-Based Mapping）算法，分别在明暗环境中分析验证设备光照
《南京信息工程大学学报》  2024年第1期

基于负载估计的永磁同步电机复合自抗扰调速设计

摘要 针对永磁同步电机（PMSM）调速系统中，存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题，提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略．首先，在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器，以改善系统转速与超调之间的矛盾．其次，设计一个负载转矩观测器，通过转速和电流信号直接对负载转矩进行实时的估计和补偿，来解
《南京信息工程大学学报》  2024年第4期

压电光协同作用下m-Bi2O4对磺胺甲基嘧啶的催化降解研究

摘要 采用简单的水热法制备m-Bi2O4，并利用XRD、XPS、SEM、TEM、UV-vis DRS、PFM等表征手段对样品结构、形貌、表面价态以及压电光催化性能进行分析.以磺胺甲基嘧啶（SM）为模拟污染物，测试了材料的压电光催化活性.结果表明，与BaTiO3和BiOCl相比，m-Bi2O4表现出了较高的催化性能.在压电光协同作用60 min后，对SM的降解效率高
《南京信息工程大学学报》  2024年第4期

基于中高位视频监控的图像及视频质量增强算法

摘要 针对现有图像视频恢复增强方法存在的问题，本文提出一种基于语义特征提取的神经网络模型图像及视频质量增强算法.首先提出一种基于语义特征的图像恢复增强框架，然后建立退化模型和重建模型的联合优化.在公开数据集上对所提模型进行验证，并与现有算法进行对比，结果表明：所提方法相比新型超分辨率算法PULSE（Photo Ups
《南京信息工程大学学报》  2025年第1期

基于自适应VMD-LSTM的超短期风电功率预测

摘要 针对风电功率波动性较强和预测精度较低的问题，提出一种改进蜣螂优化算法（Logistic-T-Dung Beetle Optimizer，LTDBO）优化变分模态分解（Variational Mode Decomposition，VMD）参数和LTDBO算法优化长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）超参数的混合短期风电功率预测模型.首先以平均包络谱峭度作为适应度函
《南京信息工程大学学报》  2025年第1期

基于Alpha Shapes轮廓点云识别算法的洞室表面形变区域提取方法

摘要 针对三维激光扫描密集点云提取洞室表面变形信息的问题，本文提出一种基于改进的Alpha Shapes算法识别洞室轮廓点云和多尺度模型到模型的点云比对（Multiscale Model-to-Model Cloud Comparison，M3C2）的洞室表面变形监测方法.首先对获取到的两期洞室表面点云数据进行配准，采用改进的Alpha Shapes算法识别洞室表面外轮廓
《南京信息工程大学学报》  2025年第2期

新型电力系统下储能辅助运行与优化配置研究综述

中图分类号TM73；TM712文献标志码A0 引言近年来，伴随着“碳达峰、碳中和”目标的明确提出以及新能源为主导的新型电力系统构建步伐的加快，我国储能领域迎来了前所未有的发展机遇，步人了快速发展的新阶段[1].据国家能源局的数据显示，截至2023年底，全国已经建成投运储能项目累计装机规模达3139万 kW⋅h/6687 万 kW⋅h ，平
《南京信息工程大学学报》  2025年第5期

四旋翼飞行器固定时间量化自适应控制

中图分类号TP273 文献标志码A0 引言近年来，四旋翼无人机飞行器因具有体积小、成本低、结构简单、机动性强、隐蔽性好等特点，越来越受到工业和学术界的关注[1].但是，四旋翼飞行器在建模时存在参数不确定性、欠驱动、强耦合等问题[2-3]，并且在飞行过程中容易受到外部干扰，因此，如何让四旋翼飞行器在飞行过程中保持稳定且能
《南京信息工程大学学报》  2025年第6期

基于AcuSolve的空调用截止阀流通性能的仿真与试验

建立了对应各型号截止阀的流体仿真模型，采用Altair公司流体仿真分析软件AcuSolve对4种型号截止阀进行流通性能仿真计算，4种规格截止阀流量系数仿真结果与试验数值的最大误差为3 .47%，最小的误差仅为1.78%，全部低于工程常用
《机电工程技术》  2022年第2期

基于单片机的凉粉加工机控制系统设计

摘要：随着科技日益发达，家电的地位越来越重要，然而现市场上的工业型凉粉加工机人工成本高且机身大，这种传统机器仍要提升。因此需要一款小型家用的智能凉粉加工机，根据智能凉粉加工机的功能需求，选择单片机为控制系统的核心控制器件以及确定整体设计方案，通过多次实验和对比数据来研究控制系统的可行性，采用Proteus仿
《机电工程技术》  2022年第2期

H-M-T复合加载模式下三桩基础的失效包络面研究

中图分类号：TU473 文献标志码：A 文章编号：1009-640X（2025）04-0012-12近些年来，海上风力发电成为高效清洁能源的重要组成部分，单桩基础成为主要的基础形式，但随着风电场发电功率日益增加，单桩基础的承载特性[-3]逐渐难以满足生产需求，因此其他形式的风电基础也陆续出现，其中，三桩基础[4]因其稳定的几何形式，得到广
《水利水运工程学报》  2025年第4期

联合国世界水发展报告述评

水是生命之源，是生态环境的控制性因素和经济社会永续发展的基石。科学治理水灾害、有效保护和集约利用水资源，是全人类的共同责任。长期以来联合国高度关注并致力于应对全球水问题。早在1977年，联合国就成立了秘书处间水资源小组，致力于协调有关水问题的联合国行动，该小组后归入联合国行政协调委员会下设的水资源问题小组
《水利水运工程学报》  2025年第3期

水平地震作用下高桩码头桩基内力增大系数研究

摘要：为更加简便地确定高桩码头在双向水平地震作用下的桩基内力，提出将码头在横向地震作用下的桩基内力乘以增大系数得到总内力的计算方法。为得到增大系数的解析表达式，将码头实际的离散化桩基等效为连续的桩基，并考虑双向水平地震惯性力同时作用在码头的2个主轴方向，基于静力平衡条件进行计算式推导。为验证所提出计算
《水利水运工程学报》  2024年第6期

钢圆筒防护装置周围海床冲淤试验研究

根据工程区域现场土样的级配资料配制现场土样，并对不同回填土质的水动力特性进行敏感性分析，得到不同回填土质临界起动流速，为工程回填材料选择提供参考。
《水利水运工程学报》  2024年第5期

陶瓷基复合材料涡轮叶片损伤模拟与服役安全寿命预测

摘要：  对陶瓷基复合材料（CMCs）涡轮叶片服役安全寿命预测方法展开研究，为充分考虑CMCs细观结构的非均质性和力学性能的各向异性，发展一种多尺度力学分析方法。首先，从纤维/基体的组分尺度出发，通过细观力学方法获取纤维束尺度的力学特性;然后，采用细观有限元方法，通过对代表体元的分析获取材料编织结构尺度的力
《计算机辅助工程》  2022年第1期

基于Python的层合板参数化建模程序二次开发

中图分类号：U668.5；TP391.99 文献标志码：BSecondary development of parametric modeling program of laminate based on PythonFENG Yiru，YAN Dongxu，WANG Zifan，YIN Chenhao，FANG ZhiSchool of NavalArchitectureandOcean Engineering，HuazhongUniversityof Scienceand Technology，Wuhan43Oo，China）Abstract：In
《计算机辅助工程》  2024年第4期

粉土地层注浆扩散仿真实验及工程验证

中图分类号：TU943.2；TP391.99 文献标志码：BSimulation experiment and engineering verification of grouting diffusion in loess strataZHONG Shiying ，QI Jinke1’2，CONG Bori1，3，DING Longting3 （1.School of Civil Engineering，Shandong Jianzhu University，Jinan ，China；2.KeyLaboratory of Building Stru
《计算机辅助工程》  2025年第1期

螺旋槽干气密封流场的数值研究

中图分类号：TH117.2 文献标志码：BAbstract ： In order to obtain good performance of spiral groove dry gas seal，Reynolds equation and film thickness governing equation are solved by finite diference method based on gas film lubrication theory， and the pressure distribution law of gas film lubricatio
《计算机辅助工程》  2025年第2期

强烈地震下钢框架梁柱焊接结点疲劳危险点的弹塑性分析

0引言在强烈地震下，高层钢框架结构的梁柱焊接结点是薄弱环节，梁柱结点焊缝处易萌生裂纹，裂纹向梁和柱内扩展可能引起结点断裂等震害。12]这种裂纹的起始点（萌生处）通常是在柱与梁下翼缘连接的焊缝处，有少量是在柱与梁上翼缘连接的焊缝处。裂纹从起始点向柱翼缘或梁腹板内扩展，最终导致焊接结点破坏。[3]初步调查分析表
《计算机辅助工程》  2025年第3期

大功率微波电源散热优化设计

本文引用格式：黄星星，李东铭，卫红，等.大功率微波电源散热优化设计[J].自动化与信息工程，2023，44（1）：39-45.
《自动化与信息工程》  2023年第1期

广东省元宇宙创新发展分析及对策建议

本文引用格式：李利，康立文.广东省元宇宙创新发展分析及对策建议[J].自动化与信息工程，2023，44（1）：1-5;21.
《自动化与信息工程》  2023年第1期

基于多特征融合的早期帕金森病步态特征识别方法

本文引用格式：李一宽.基于多特征融合的早期帕金森病步态特征识别方法[J].自动化与信息工程，2024，45（1）：55-60.LI Yikuan.
《自动化与信息工程》  2024年第1期

基于Mixup的心电图多标签异常心律检测方法

摘要：针对心电图不同样本间的高变异性，以及深度学习模型泛化能力不足的问题，提出一种基于Mixup的心电图多标签异常心律检测方法。首先，通过Mixup方法将心电图与白噪声混合；然后，利用混合样本训练深度学习模型；最后，在CPSC 2018数据集上进行实验，该方法的F1分数相较于Inception-ResNet-v2、MLC-CNN、STA-CRNN分别提升
《自动化与信息工程》  2024年第3期

面向三维钢结构环境的攀爬机器人可行域检测模型

摘要：可行域检测对于自主移动攀爬机器人理解周围环境，保障其高效、安全地移动具有重要意义。针对传统语义分割模型参数量大、计算速度慢等问题，提出一种改进的DeepLabv3+模型。该模型的主干网络采用轻量级的MobileNetv2替代Xception，有效减少了模型的参数量并提升了计算效率；在空洞空间金字塔池化单元中增加了卷积支路并
《自动化与信息工程》  2024年第6期

基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法

摘要：水泵是供水系统的重要加压设备，对其进行异常检测并及时发现运行异常，对保障供水安全具有重要意义。针对现有人工智能方法在水泵异常检测中存在的异常样本获取困难、检测精度低等问题，提出一种基于特征分布对齐与多传感器融合的水泵异常检测方法。该方法以多通道传感信号的对数梅尔谱为输入；利用卷积自编码网络来融合
《自动化与信息工程》  2025年第1期

基于监督式DDPG算法的小型ROV运动控制方法

本文引用格式：，，，等.基于监督式 DDPG 算法的小型ROV 运动控制方法[J].自动化与信息工程，2025，46（3）：23-29.HUANG Zhaojun， ZHANG Yanjia， ZUO
《自动化与信息工程》  2025年第3期

未知曲面法向随形的机械臂自适应柔顺控制研究

LI Yuming，LIUChengpei，XU Zhihao.Research onadaptive compliance controlof robotic manipulators forsurface normal conformity on unknown surfaces[J]. Automation& Information Engineering，2025，46（5）：24-29.关键词：机械臂；自适应控制；柔顺控制；曲面法向跟踪；未知曲面中图分类号：TP242 文献标志码：
《自动化与信息工程》  2025年第5期

基于贝叶斯分层自回归时空模型的北京PM 2.5预测

摘要为解决PM 2.5的多站点同步预测问题，提出一种贝叶斯框架下的分层自回归时空模型．将PM 2.5日均浓度真实值视为潜在时空过程，利用一阶自回归过程刻画时间相关性，并基于Matérn过程捕获空间相关性，极大程度地提高了降维和同步预测的效率．此外，还将日最高温度、相对湿度和风速等气象因素作为解释变量，用于提升PM 2.5的
《南京信息工程大学学报》  2023年第1期

GNSS中基于调零天线的欺骗干扰抑制方法

摘要欺骗式干扰由于实现成本低、干扰能力强，成为GNSS中主流干扰来源，但现有GNSS抗干扰天线仅仅针对压制式干扰．根据欺骗式干扰检测获得的干扰到达方向信息，采用人为在该角度增加压制式干扰的方法，现有GNSS调零天线就可以在欺骗干扰角度形成方向图零陷，实现欺骗干扰抑制．通过对天线方向图和接收机扩频码同步仿真，验证了
《南京信息工程大学学报》  2023年第2期

基于贝叶斯线性回归的鸟害故障分析

摘要近年来，害鸟引起广东电网输电线路故障所占比例逐渐增高，成为电网安全的主要隐患之一.如何降低鸟害故障，已经成为输电线路运行维护所面临的一个新的课题.输电线路分布区域广，盲目的人工驱赶鸟类难以有效防止鸟害，因此通过对鸟害故障进行分析是防止鸟害的有力支持.通过收集广东电网2015—2019年5年来的鸟害运维数据，根
《南京信息工程大学学报》  2022年第2期

基于异构模式的高光谱数据加速处理方法研究

摘要随着遥感卫星更高时空分辨率的大气探测需求，大气遥感高光谱数据量骤增，传统高光谱数据的处理效率较低，无法满足高性能处理高光谱数据的需求.首先介绍了国内外研究者利用图形处理器（GPU）加速处理遥感高光谱数据的应用实例，然后对基于CPU-GPU异构模式的大气遥感高光谱数据傅里叶分析的并行化计算进行了研究，并进行算
《南京信息工程大学学报》  2022年第2期

美丽中国背景下云南省农业活动甲烷排放量计算与情景预测分析

摘要 运用CH4MOD模型和排放因子法对云南省农业活动CH4排放量进行计算分析，并运用情景分析法对云南省农业活动CH4排放量进行预测.研究结果表明：1）云南省2010—2019年农业源CH4排放总量变化趋势为先波动上升再迅速减少最后趋于平稳，其中动物肠道发酵排放量贡献最大;2）云南省2010—2019年农业源CH4单位农业增加值排放强度呈
《南京信息工程大学学报》  2022年第4期

生物菌剂对蔬菜产量及菜地活性气态氮排放的影响

摘要 为了明确尿素配施生物菌剂对设施菜地活性气态氮（N2O和NH3）排放以及蔬菜产量的影响，分别采用静态暗箱-气相色谱法和通气室-氨捕获法对设施菜地N2O和NH3排放进行了原位观测.试验设置3个处理：空白处理（CK）、施用尿素（U）、尿素与生物菌剂配施（EM）.结果表明：与CK处理相比，U处理蔬菜产量、N2O排放量、NH3排放量、活
《南京信息工程大学学报》  2022年第4期

基于Bayes评估的5G SA网络切片安全映射算法

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2022.05.003摘要5G网络的发展促使工业互联网垂直行业战略转型升级.5G SA（Stand-Alone）网络将用户面功能（UPF）下沉到业务区，控制面留在大区中心，所有业务数据均通过5G边缘计算接口（MEC）访问业务应用服务器，用户访问自身服务器流量全部在内部完成，符合网络安全需求，业务路径时延最小.通
《南京信息工程大学学报》  2022年第5期

基于深度三维形变的单张3D人脸重建算法

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2022.05.007摘要三维形变模型（3DMM）作为人脸重建的重要方式，在3D建模、图像合成等领域有着广泛的应用．由于受训练数据类型、数量以及主成分等因素影响，3DMM存在过约束的现象，不能提供足够的灵活性来表示高频变形．本文将三维形变模型嵌入到深度神经网络中，为提升3D人脸重建的表示能力提供
《南京信息工程大学学报》  2022年第5期

藻型湖泊溶解有机碳特征及其对甲烷排放的影响

湖泊碳通量研究已成为全球碳循环研究的前沿和热点问题.本研究以太湖藻型湖区（西北湖区、梅梁湾、贡湖湾、西南湖区和湖心）为研究对象，基于为期一年的连续野外观测，旨在揭示富营养化湖泊DOC变化特征及其对CH4排放的影响.结果表明，太湖藻型湖区DOC质量浓度均值为4.15 mg/L，且具有显著的空间变化.受外源输送和内部蓝藻增殖
《南京信息工程大学学报》  2022年第1期

基于运营和出行成本的校车路径问题研究

摘要 为解决农村地区校车路网布局中校方运营成本过高，以及乘车站点分布散乱导致校车服务质量差的问题，建立混载与不混载场景下多目标校车路径规划问题（SBRP）模型．在不混载情景下，构建以学生出行成本和校方运营成本为优化目标的融合校车服务水平的SBRP数学模型;在混载情景下，构建考虑校车投入成本与运营成本的SBRP数学模
《南京信息工程大学学报》  2023年第3期

基于RWT-SVM的台区配电网日前负荷预测研究

摘要 日前负荷预测对于制定合理的调度计划，保证电力系统安全可靠具有重要意义.电力负荷时间序列通常存在随机误差，而基于智能算法的预测模型为了充分提取负荷信息，结构复杂、计算量大.为此，本文利用台区配电网的历史电力负荷时间序列，提出一种基于重复小波变换-支持向量机（RWT-SVM）混合模型的日前电力负荷预测方法.该方
《南京信息工程大学学报》  2023年第3期
monitor
客服机器人