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自动驾驶技术在农业机械中应用

摘 要: 利用北斗导航技术实现农机的自动、智能、精准驾驶,是我国现代农业信息化发展的重点方向。以北斗导航技术为基础,阐述了国内外农机自动驾驶系统研究现状,研究了北斗农机定位解算算法,提出一种新的PVT 解算算法。利用该算法设计了系统的硬件,并进行了试验模拟小车测试试验。结果表明,在场地和天气一定的条件下,该
《农业工程》  2023年第11期

残膜回收机集膜装置研究进展

摘 要: 地膜覆盖技术的广泛应用,导致农田残膜污染程度加剧,严重影响农业生产与生活。针对目前国内外残膜回收机集膜装置研究现状,对残膜回收机搂膜型、卷膜型、箱体型、圆捆型及方捆型机具类型进行总结,分析了各类型装置特点、工作形式及优缺点,指出了目前集膜装置发展所遇到的困难和问题,并对残膜回收机集膜装置的发展
《农业工程》  2024年第1期

新型肥料硝金豆在鲁西南蒜区的表现及效益分析

关键词:新型肥料;硝金豆;大蒜;减肥增效;效益分析0 引言大蒜(AlliumsativumL.)为百合科葱属多年生宿根蔬菜,有较高营养、医用价值,在我国已有2000多年的栽培历史,种植面积占全球60%以上,主要集中在山东省、河南省等[1]。山东省西南地区,大蒜种植面积较大、品质好,为当地主导产业,是全国最大的大蒜产区,称为中国
《农业工程》  2024年第12期

我国自走式喷雾机技术进展

关键词:喷雾机;自走式;技术特点;植保机械0 引言农业生产过程中,高产种植离不开高效的有害生物防治工作,植保机械起到至关重要的作用。为适应不同工作环境,植保机械研发种类繁多,其中喷杆式喷雾机在现有植保机械中,具有雾化粒径细、覆盖能力强、喷洒均匀、作业效率高及对人身危害程度低等特点,有较高的研发价值。但我
《农业工程》  2024年第10期

籽瓜跌落碰撞损伤试验研究

摘 要: 为研究籽瓜收获和储运环节产生的跌落碰撞机械损伤问题,对籽瓜进行跌落碰撞损伤试验,研究不同条件对籽瓜跌落碰撞机械特性和损伤的影响规律。单因素试验结果表明,跌落高度由100 mm 到300 mm 变化,加速度峰值、损伤体积均呈现逐渐增大趋势;籽瓜质量由3 kg 到4 kg 变化,加速度峰值呈现逐渐减小的趋势,损伤体积呈现
《农业工程》  2024年第9期

广西作物种质资源库设计建设与施工

摘 要: 作物种质资源库是以保存作物种质资源为对象的贮藏设施,包括低温种质库、离体库、超低温库和DNA 库等。作物种质资源库建设专业性强、涉及专业广,并且作物种质资源库需要长期安全稳定运行,设施设备安全性、可靠性要求极高,因此其设计建设施工尤为重要。以广西壮族自治区作物种质资源库项目建设为例,阐释了作物种质
《农业工程》  2024年第9期

基于SWOT 分析的西安市长安区草莓产业发展研究

摘 要: 为探索陕西省西安市长安区草莓产业优质发展的适宜道路,采用SWOT 分析法综合、客观地剖析了长安区草莓产业发展状况,探寻制约其发展的主要因素。研究发现,长安区草莓产业具有得天独厚的自然条件和产业基础,但在发展进程中依然面临诸多阻碍因素,存在种植技术应用范围有待提高、种植设施落后、品牌效应差和组织管理
《农业工程》  2024年第8期

天津市集约化育苗增温技术及装备

摘 要: 天津市集约化育苗过程中存在技术水平与设备不够成熟完善的问题,其中冬季低温是培育壮苗最大的阻力因素,过低的温度会导致僵苗或者死苗情况的发生。介绍了4 种可应用于集约化育苗的增温技术及装备,并在天津兴有农业科技有限公司设施园区内进行试验,从能耗、温度、增温效果、使用成本等方面进行分析对比。结果表明,
《农业工程》  2024年第8期

基于高光谱遥感的苹果树冠层叶片全氮量估测

关键词:高光谱;遥感;全氮含量;植被指数;反演;苹果树0 引言氮肥的施用可以极大地促进果树的健康生长,提高其产量和品质,而正确、精准、迅捷地测定果树的氮含量则是实现有效施肥的关键[1-2]。目前,常见的测氮方法主要以实验室测试为主,虽然精度高,但人力投入多、耗费时间长,难以达到精准农业的要求[3]。高光谱能够捕
《农业工程》  2024年第2期

基于生命周期评价的苹果树修剪枝条堆肥处理环境影响及经济效益分析

摘 要: 利用生命周期评价方法分析了苹果树修剪枝条堆肥处理模式的环境影响,并分析其肥料化潜力与经济效益,对枝条处理各环节进行污染物排放评估,为苹果树修剪枝条肥料化处理工艺的改进提供参考。研究结果表明,苹果树修剪枝条堆肥处理过程中,每处理功能单位苹果树枝条产生污染物总量76.021 9 kg,其中二氧化碳排放量占总
《农业工程》  2024年第4期

死畜禽立式堆肥反应器设计

摘 要: 针对目前我国死畜禽堆肥反应器存在的诸多问题,以缩短堆肥周期、减小占地面积、降低环境危害为目标,对死畜禽立式堆肥反应器展开研究与设计。该反应器主要由破碎搅拌系统、传动系统、控温系统组成。在掌握相关堆肥工艺技术的前提下,对反应器关键参数如容积、保温层厚度、加热器功率,以及对关键零部件如搅刀轴、搅刀
《农业工程》  2024年第6期

基于高光谱数据的盐渍化土壤含盐量预测模型研究

关键词:高光谱;土壤含盐量;盐渍化土壤;预测模型;多元逐步线性回归0 引言土壤盐渍化严重制约农业生产和发展,已成为全球普遍存在的环境问题,是一种常见的土地退化过程[1]。土壤盐渍化是一个复杂的过程,分析盐渍化土壤在时间与空间上的动态变化,能够更好地掌握当地盐渍化的程度与状态,为农业生产、生态环境保护提供理
《农业工程》  2024年第10期

基于共轭梯度及维纳滤波融合算法的磁感应断层图像重建研究

摘 要:针对磁感应断层成像(MIT)因病态性和不适定性导致的重建图像伪影多、分辨率低的问题,提出一种基于共轭梯度算法与维纳滤波相结合的CG-Wiener融合图像重建算法。该算法结合共轭梯度法优化迭代方向以加速收敛,并利用维纳滤波在频域中抑制噪声干扰、增强信号特征。为验证算法性能,基于电磁场仿真软件构建多种电导率分
《软件工程》  2026年第3期

基于信息增强对比学习的可信推荐模型研究

摘 要:在推荐系统中,用户行为数据通常存在高度稀疏性,并在对抗扰动下易导致性能下降,从而削弱结果可靠性。为此,提出一种信息增强的多样本对比学习方法,通过多视图表征与对比损失提升短序列行为的表征能力。在此基础上,进一步构建融合多任务学习与对抗训练的鲁棒推荐模型,引入自注意力机制提取扰动增强特征,并结合对
《软件工程》  2026年第3期

基于深度学习的图像压缩算法综述

摘 要:由于图像数据的爆炸式增长,使得图像压缩算法得到蓬勃发展与广泛应用。系统综述了自2018年以来基于深度学习的图像压缩算法研究工作;首先,对比传统算法,阐述了深度学习算法的优势;其次,基于图像压缩算法经典框架,从编解码器优化和熵模型优化两方面对国内外研究方法进行对比和讨论。研究发现,编解码器能优化提升算
《软件工程》  2026年第2期

双掩膜硅-玻璃键合不等高工艺实现低电压小尺寸MEMS微镜

中图分类号:TH703;TN304 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263405.0734 CSTR:32169.14.OPE.20263405.07341引言随着现代光通信的发展,光通信行业需要更小尺寸、更低功耗和更快响应时间的器件,微机电系 统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)微镜有体积小、功耗低及响应快等优点,正逐步取代传统机械式微镜,在快
《光学精密工程》  2026年第5期

改进U-Net的全局特征融合水下图像增强网络

关键词:水下图像增强;深度学习;特征融合;注意力机制;卷积神经网络中图分类号:TP394.1;TH691.9 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20263402.0322 CSTR:32169.14.OPE.20263402.0322Underwater image enhancement network based on improved U-Net with global feature fusionGAO Shaoshu1,JIAO Guangsen1*,LIGuangfeng1
《光学精密工程》  2026年第2期

空间望远镜的设计仿真和低温波前测试

中图分类号:TH74 文献标识码:Adoi:10. 37188/OPE. 20253306. 0895CSTR:32169. 14. OPE. 20253306. 0895Performance simulation and wavefront measurement of telescope at cryogenic temperatureSONG Junru*,TONG Weiming,JIN Zhongrui,HE Dongke,LIU Zhiyuan,MA Yue (Beijing Institute of Space Mechanics &
《光学精密工程》  2025年第6期

膜厚监控系统准直聚焦耦合光路的研制

Development of collimated focus coupled optical path for film thickness monitoring systemXIE Haifeng 1,2 ,FU Xiuhua 1,2* , DONG Suotao 2,4 , SHI Peng,REN Songlin4,DU Xin 1,2 , WANG Youde1,2(1.College of Optoelectronic Engineering, Changchun University of Science and Technology, Chang ch
《光学精密工程》  2025年第1期

面向点云分类和分割的形状自适应特征聚合网络

doi:10.37188/OPE.20253305.0777 CSTR:32169.14.OPE.20253305.0777Shape adaptive feature aggregation network for point cloud classification and segmentationJIANG Zhihao¹,ZHANGMeixiang¹,XUEWeitao²,FULina¹, WEN Jing1,LI Yongqiang2*,HUANG Hong(1.Key Laboratory of Optoelectronic Technology and S
《光学精密工程》  2025年第5期

强环境噪声下的双目视觉受电弓轨旁异常检测

Binocular vision-based trackside pantograph anomaly detection under strong environmental noiseZHAO Jin 1,2 , GUO Yin,YIN Shibin 2 , GUO Lei², ZHU Jiguil* (1. State Key Laboratory of Precision Measuring Technology and Instruments, Tianjin University, Tianjin 300072,China; 2.ISVision(Hangzho
《光学精密工程》  2025年第3期

均匀和非均匀偏振分布Bessel光束的单光束实现

关键词:模式提取;Bessel光;光学笔;均匀偏振;非均匀偏振中图分类号:TN929.11;O43 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253310.1524 CSTR:32169.14.OPE.20253310.1524Single-beam implementation of uniform and non-uniformlypolarizedBesselbeamsYINLiang,YAO Kailing,SUN Xun,ZHANG Jingqian,ZHU Lewen, YANGHaoj
《光学精密工程》  2025年第10期

磁性复合流体抛光性能稳定性与使用寿命研究

Experimental study on performance stability and service life of magnetic compound fluidWANG Youliang 1,2 ,YU Puyaol*,,GAO Xichun1,ZHANG Wenjuan,WU Yongbo4(1. School ofMechanical and Electronical Engineering, Lanzhou University of Technology, Lanzhou 730050,China; 2. Key Laboratory of Digita
《光学精密工程》  2025年第12期

改进YOLOv8n的复杂环境下垃圾轻量化检测

Improved lightweight garbage detection method for YOLOv8n in complex environmentsSUN Shizhengl*,HELingling1,ZHENG Shuai²,HE Zeyin1 (1.School of Mechatronics and Vehicle Engineering, Chongqing Jiaotong University, Chongqing 400074, China; 2. School of Shipping and Naval Architecture, Chongqin
《光学精密工程》  2025年第12期

共轴球面并联跟踪机构运动学建模与应用

Kinematic modeling and application of coaxial spherical parallel trackingmechanism* Corresponding author, E-mail:zhumingchao@ciomp. ac. cn;dengyongting@ciomp. ac. cnAbstract: To address the requirements of dynamic tracking tasks demanding extensive motion range,high stifness,and rapid response,
《光学精密工程》  2025年第13期

镜片面形误差与法珀标准具性能指标的关系

关键词:面形误差;标准具;峰谷值;法布里-珀罗中图分类号:TH74 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253314.2166 CSTR:32169.14.OPE.20253314.2166Relationship between mirror surface figure errors and performance metrics ofFabry-Pérot etalonsYUHan,JIANGYi(School ofOptics and Photonics,Beijing Institute o
《光学精密工程》  2025年第14期

基于惯性-视觉融合姿态解算的隐藏点坐标测量

关键词:单目视觉;隐藏点坐标测量;惯性测量单元;融合姿态解算中图分类号:TH721;TH744 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253319.3043 CSTR:32169.14.OPE.20253319.3043Abstract: In response to the need for high-precision geometric feature measurement under complex inter visibility conditions in large-scale
《光学精密工程》  2025年第19期

机器视觉测量明暗场复合照明系统优化设计

关键词:机器视觉;明暗场复合照明;照度均匀度;光照设计中图分类号:TH701;TB811+.1 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253320.3203 CSTR:32169.14.OPE.20253320.3203Abstract: In order to improve the image quality of machine vision inspection systems,this paper studies theproblem of refining the arrngemen
《光学精密工程》  2025年第20期

大口径主焦点望远镜的滤光轮机构设计与试验

关键词:滤光轮机构;主焦点;圆周均布;滤光片;高低温试验中图分类号:TH751 文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253321.3343 CSTR:32169.14.OPE.20253321.3343Abstract: To satisfy the multi-band observation requirements of ground-based large-aperture prime-focus telescopes,the structural configurations of
《光学精密工程》  2025年第21期

基于改进边界点排斥的激光点云模型孔洞修复

关键词:激光点云;孔洞识别;点云修复;边界点排斥中图分类号:TP391.4文献标识码:Adoi:10.37188/OPE.20253322.3475 CSTR:32169.14.OPE.20253322.3475Abstract:Three-dimensional laser scanning eficiently constructs accurate 3D models. However,holes often form in point clouds when measuring objects with co
《光学精密工程》  2025年第22期

基于隔离式变异的密码学函数库模糊测试方法研究

摘 要:由于密码学函数对输入存在一定约束,传统模糊测试存在测试效率低、测试用例生成及变异质量不佳的问题。提出了一种基于隔离式变异的密码学函数库模糊测试方法,根据目标函数基本约束构建分层结构化模板,并对关键参数进行随机初始化。在迭代测试阶段,将用于变异的测试用例以键值对形式解析,并针对各参数的值进行隔离
《软件工程》  2026年第3期

基于改进变分模态提取的振动子序列对齐方法

摘 要:针对旋转机械多工况下,振动子序列起始点位置(初相位)不同导致序列无法准确对齐的问题,提出了一种基于改进变分模态提取的振动子序列对齐方法。使用短时傅里叶变换确定初始中心频率,通过映射关系计算惩罚因子,使得变分模态提取可以自适应地获取不同工况下振动子序列中的所需模态。对所需模态进行曲线拟合计算出初
《软件工程》  2026年第2期

物理教科书中STSE教育内容对科学素养的贡献研究

关键词 教科书分析;STSE教育内容;科学素养;高中物理科学教育的中心目标之一是培养具有科学素养的人。一个有科学素养的人通常被描述为:一个能够理解科学的基本概念、科学的本质、约束科学工作者的伦理道德、科学、技术、社会和环境之间复杂的相互作用、科学与人类的相互关系的人[1]。可见,STSE教育内容是科学素养的重要内容
《物理与工程》  2023年第2期

汽车车窗玻璃膜上出现超长亮线机理的探究

关键词 光学;膜;衍射;实验1 问题的提出有关汽车车窗玻璃有一奇特的现象,透过贴有防晒膜的车窗玻璃观察路灯时,出现了一条极长的亮线(见图1)。直接透过没有贴膜的车窗玻璃则观察不到这样的亮线。因此初步判断这一现象和车窗玻璃上贴的膜有关。与汽车贴膜的相关文献主要研究该膜的制作方法、热学性质、力学性质和部分光学性
《物理与工程》  2023年第2期

迈克耳孙干涉仪中动镜微小位移量的测量方法研究

关键词 迈克耳孙干涉仪;微小位移;图像处理;干涉测量术;白光干涉在很多领域,常涉及诸如微小位移、微小伸长量等这一类参量的测量问题,如压电陶瓷在加端电压下的微小伸展、物体在温度变化下的微小伸缩、透明薄膜的微小厚度等。一般地,测量这类几何量的方法主要有光杠杆法[1-3]光干涉法[4-8],其中,光杠杆法采用的是放大测量
《物理与工程》  2023年第2期

依托“强基计划”、立足物理学科培养新工科人才的探索与实践

摘 要 新工科建设和“强基计划”分别是教育部在国家层面先后部署的培养未来新技术人才和基础学科拔尖人才的重大战略举措。作为教育部确定的首批“强基计划”专业,物理学是自然科学的基石,也是新工科发展的原始动力和处女地。能否有效衔接新工科建设和物理学专业“强基计划”,构建理工融合共享共建平台,打造理工贯通本硕博
《物理与工程》  2024年第6期

面向高阶思维训练的实验教学模式设计与实践

摘 要 通过深度学习在课堂教学中来发展学生高阶思维能力是近年来教育改革中的一个重点。我们在面向本科一年级新生的物理实验课程中,对传统的教学模式进行了改革,增加了激发高阶思维产生的最大动力来源———“真实情境问题”为导向的课程内容。以此为核心抓手和发力点,通过引入探索型实验课题,依托传统实验和探索型实验课
《物理与工程》  2024年第2期

面向新一代存储计算的二维铁电半导体屈贺如歌

关键词 存算一体;后摩尔;二维铁电;半导体当今的计算机系统采用的是计算与存储单元分离的冯·诺依曼架构。在各种计算任务的执行过程中,大量数据需要在处理单元和存储单元之间来回迁移,这导致延迟和功耗成本很高,即所谓的冯·诺依曼瓶颈。存算一体是先进算力的代表性技术,其核心是将存储与计算融合,并结合先进封装、新型存
《物理与工程》  2023年第6期

基于林德斯泰特庞加莱法的双节拍器耦合系统同步规律研究

摘 要 本文在双节拍器耦合系统动力学方程的基础上,利用Runge-Kutta(龙格库塔)法对振动系统进行数值分析,通过摆杆摆角随时间演化的曲线图像,讨论影响系统同步性质的因素。利用L-P(林德斯泰特庞加莱)法研究相同双节拍器耦合系统的系统参数对于摆杆摆动振幅和摆动频率的影响,得到无耦合双节拍器系统的近似解,结合数值分
《物理与工程》  2023年第5期

关于二分点进动的一种计算方法

关键词 圆环;力矩;赤道环;进动地球的自转轴绕轨道平面的垂线进动,进动一周约26000年,这一现象在天文学上被称为二分点的进动或岁差。二分点的进动这一现象早在2000多年前就被细心的古代天文学家所发现,但不同的教科书对谁是首先发现这一现象的人的讲述并不一致[1-3]。受弗伦奇教授的启发[1],本文试图用一简单的、但还不算
《物理与工程》  2023年第3期
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