光学精密工程

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三次样条插值优化渐进多焦点镜片非对称设计 摘要：为了改善和优化传统对称设计的渐进多焦点镜片存在视野死角和扭曲等问题，提出基于旋转平移算法和插值算法的两种偏移研究方法。首先，分析人眼的双眼汇聚现象，介绍了两种非对称设计方法：旋转平移偏移和插值偏移。其次，设定一个偏移量函数，分别采用拉...
双镜面物体共基准形位测量 摘要：为实现双镜面物体两个工作面的面形以及相对位姿的同时测量，建立了双镜面物体共基准形位测量系统，设计并制作了一种双镜面标定板来完成系统标定与共基准标定。首先，采用双镜面标定板对构成双镜面物体共基准形位测量系统的两个子系统进行深度标定与横向...
基于光谱共焦原理的钻杆接头内螺纹参数测量 摘要：为实现钻杆螺纹参数自动化、非接触式检测，本文基于光谱共焦测量原理，提出短量程传感器大锥度螺纹轮廓扫描测量方法。该方法采用光谱共焦传感器和被测螺纹协同运动的方式，快速获取螺纹轴线的截面轮廓数据，以表征螺纹表面质量。为修正螺纹轴线与回转台...
1 μm 高功率连续激光对不锈钢辐照毁伤特性 摘要：本研究通过一系列仿真模拟和实验观测，深入分析了 1{μm 高功率连续激光对304 不锈钢的毁伤过程，重点探讨了不同功率密度、材料厚度以及热-力耦合作用对材料烧穿时间的影响及其变化规律。研究结果表明，随着不锈钢厚度的增加，热应力和温度梯...

2UU-PSU 上肢康复机构运动学与动力学研究 摘要：随着康复医疗技术的发展以及对上肢康复效果精准度要求的提高，对高效精准的上肢并联康复机构的研究愈发关键。提出一种新上肢并联康复机构，并针对其展开运动学与动力学层面的剖析。分析2UU-PSU 自由度，采用闭环矢量法进行位姿求解并推导运动学...
空间望远镜的设计仿真和低温波前测试 摘要：低温空间望远镜在实验室常温常压环境下研制，但是在90 K 深低温环境下应用。研制和应用环境的巨大差异，使得光学件几何参数和支撑结构尺寸在实验室环境与低温环境是两套不同的参数，低温下像质良好的望远镜在实验室环境下反而是一个带大像差的系统...
硅反射靶增强的飞秒激光融石英微半球谐振子释放技术 摘要：融石英微半球谐振陀螺具有结构简单、抗干扰能力强、精度高等优势，是最具发展潜力的微型振动式陀螺之一。融石英微半球谐振子是微半球陀螺的核心部件，其制备过程需要利用激光释放，而释放界面的表面质量是微半球谐振子性能优良的重要影响因素。开发一种...

频域特征蒸馏的尺度融合图像去雾网络 摘要：针对去雾图像边缘细节不够清晰，以及现有U-Net 去雾网络大多对频域信息的挖掘不够充分、忽略了不同通道之间的信息交流从而导致结构模糊的问题，提出了频域特征蒸馏的双尺度融合网络来实现单幅图像的有效去雾。在粗尺度特征提取子网中采用大尺度的...
多级图特征融合引导相机位姿回归 摘要：为了提高复杂场景下相机位姿估计的精度和稳定性，本文自主设计了ResGraphLoc 网络，该网络通过引入残差网络与图注意力机制，进一步提高相机在遮挡、光照变化和低纹理场景下的位姿回归精度问题。该网络采用ResNet101 作为特征编码...
基于策略梯度和伪孪生网络的异源图像匹配 摘要：针对可见光红外图像的匹配算法中因不同成像体制导致的关键点不对应的问题，提出一种基于策略梯度和伪孪生网络的异源图像匹配算法PCMM-Net。该算法由关键点检测器和描述子提取器两部分组成。首先，引入策略梯度方法对模型的关键点检测器进行优化...
基于Soft 均值滤波的鲁棒主成分分析算法 摘要：降维对于数据的可视化和预处理具有重要意义，主成分分析作为最常用的无监督降维算法之一，在实际应用中面临着对噪声和离群点敏感的问题。为了解决这个问题，研究者们提出了多种鲁棒主成分分析算法，通过减小整体样本的重构误差来减小离群点的影响。然而...
地月环境下航天器近距离接近自主决策 摘要：针对地月环境下航天器近距离接近的自主决策问题，提出了一种基于改进近端策略优化（Proximal Policy Optimi?zation， PPO）算法的决策方法，实现追踪航天器在指定时间内达成与目标航天器对接所需的状态。首先，在PP...
基于点线面特征的位姿解耦RGBD-SLAM 摘要：针对纹理稀疏及光照变化的室内场景下，仅基于单一点特征的视觉同时定位与建图（Simultaneous Localizationand Mapping， SLAM）算法位姿估计精度低甚至完全失效的问题，结合稳定性更强的线、面特征，提出了一...

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