基于边缘计算的无人机电力巡检集群协同决策模型研究

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中图分类号：V279文献标志码：A

电力系统的安全、稳定运行高度依赖高效、可靠的设备巡检。无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）集群技术凭借其灵活机动性和广域覆盖能力，正逐步成为实现电力巡检智能化升级的核心手段。然而，当前广泛采用的云端集中式处理模式面临显著挑战：实时性差、协同效率低以及可靠性不足，难以满足输电线路、变电站等场景对高频次、低时延巡检的严苛要求[]。（剩余4152字）

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