基于遗传神经网络的焊接机器人运动路径规划研究

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（临沂市技师学院，山东临沂276000）

中图分类号：TP242文献标志码：A

在焊接机器人的作业场景中，往往存在各类设备、工件夹具以及其他机器人等多种形态的障碍物，这些障碍物的位置与布局还可能随着生产流程的推进而发生动态变化，从而对焊接机器人的自主运动能力提出了更高的要求。因此，开展焊接机器人运动路径规划研究，对提高焊接质量、保障作业安全具有重要的理论价值与工程意义。（剩余4622字）

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