基于数字孪生的机械臂结构性能监测方法

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（玉溪职业技术学院智能制造学院，云南玉溪653100）

中图分类号：TM403文献标志码：A

机械臂具有低碳优势，在智能制造领域应用前景广阔。但在变工况下，机械臂容易产生振动[1]，可能会引发疲劳损伤累积，直接威胁其可靠性[2-3]。基于此，研究能反映机械臂健康状态的监测方法，对实现稳定运行具有重要意义。（剩余5567字）

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