基于计算机视觉的工业机器人示教再现智能控制方法

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随着工业自动化技术快速发展，教学机器人技术已成为目前智能制造领域的一项重要研究内容。在当前的教学机器人教学中，拖动示教技术采用外力来实现对机器人的主动控制，由于受自身质量和关节阻尼等因素的制约，降低了其测量精度。离线编程示教依赖高精度CAD建模，成本较高。示教机器人的导航、示教均以目视为主，难以保证轨迹精度。（剩余4086字）

试读结束

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