人车路耦合系统的非线性振动特性及试验研究
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摘要
为了解决车辆行驶中产生的复杂非线性振动响应问题，建立三自由度人车路耦合非线性动力学模型。基于扭转几何变形非线性特征，利用拉格朗日方程推导出三自由度人车路耦合非线性振动方程，该方程中的正弦和余弦函数项来源于几何非线性扭转变形。针对自由振动，给出非线性恢复力曲面、势能曲面及固有频率解析表达式。针对强迫振动，运用数值仿真方法分析车辆质量、转动惯量、乘客质量、座椅刚度/阻尼、悬架刚度/阻尼、阻尼、质心位置、路面波长及波幅等系统参数对振幅速度响应曲线的影响。（剩余12125字）
