基于模型计算协同无人机飞控技术的森林巡检和动态预警系统的开发与验证研究

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引言

我国西南地区是国家重要的生态屏障与森林资源富集区，森林防火工作具有突出的战略意义。该区域地形地质复杂，山高谷深，气候垂直分异显著，干湿季节分明。每年冬春干旱季节，四川、云南、西藏等地降水稀少、空气干燥，林下可燃物载量大、含水率低，导致森林火险等级长期居高，火灾隐患十分突出[1]。目前，主要依赖人工瞭望、地面巡护和卫星遥感的传统防火体系，在地形复杂、交通闭塞的林区，普遍存在火情发现滞后、监测覆盖不全、响应速度缓慢、巡护人员安全风险大等问题。（剩余4526字）

试读结束

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