基于机器视觉的机械臂末端执行器定位方法

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0引言

铁路运输作为国家经济的大动脉和关键基础设施，其安全、稳定与高效运行至关重要[1]。铁路线路上的各类部件，在长期服役过程中不可避免地会出现磨损、断裂、松动或缺损等故障，威胁行车安全。当下的铁路部件维修主要依赖人工巡检与手工操作，效率低、劳动强度大，而且受多重因素制约，难以满足现代铁路系统高密度、高负荷运营对维护工作提出的精准化、智能化与高效化的迫切需求。（剩余4875字）

试读结束

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