基于Hector算法的高危巡检六足机器人SLAM 动态环境建图技术研究

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中图分类号：TP242 文献标志码：A

0引言

高危区域巡检是保障工业生产安全、灾害救援效率的关键环节，其环境具有无GPS信号、地形崎岖复杂、极端干扰频发及动态事件多发等特点，人工巡检面临极高的安全风险与效率瓶颈，高危巡检六足机器人凭借全地形适应性成为理想替代载体[1]

在高危动态环境中，障碍物的实时变化要求Hector算法具备快速地图更新能力和动态干扰抑制能力。（剩余7312字）

试读结束

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