基于任务导向的多尺度特征交互车路协同感知

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0引言

自动驾驶依赖先进的传感器系统、高精地图以及高性能计算平台，以实现对复杂交通环境的感知、轨迹规划与决策制定[1-3]。因此，自动驾驶既是车路融合落地的重要载体，还是推动交通系统智能化演进的关键驱动力。然而，车载传感器（如摄像头[45]与激光雷达[26]）在感知距离与视场覆盖方面存在局限性，导致单车感知在复杂场景中易受到感知范围受限、遮挡以及盲区等因素十扰，进而对下游轨迹规划与决策产生不利影响。（剩余8787字）

试读结束

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