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0引言(Introduction)
苹果有着“世界四大水果之一"的称号,是日常生活中的常见水果[1],它的果实富含矿物质和维生素,因而广受消费者喜爱。在果业自动化发展过程中,果实检测是其中一项核心技术。以往的果实目标检测方法多基于颜色、形状及纹理等视觉提取特征[2]。以苹果检测为例,尽管现有苹果检测模型在多目标场景中表现良好,但在复杂环境下仍存在检测精度下降的问题,导致小目标存在漏检以及误检率较高[3]。(剩余8532字)
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