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摘要针对虚假数据注入（FDI）攻击下的信息物理系统（CPS），研究了一种基于滑模和扩张观测器的控制方法．首先对系统进行动态线性化，构造了扩张观测器并对观测误差的收敛条件进行了分析．其次，设计了积分滑模面，通过线性矩阵不等式的形式导出滑动模态系统的渐近稳定判据，求出了系统满足L2增益性能的滑模向量．接（剩余10275字）
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虚假数据注入攻击下基于扩张观测器的滑模控制研究
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