集成RTK技术的无人船测量系统在河道测量中的应用与处理
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中图分类号：U664.82 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）07-0012-06
传统的河道测量方式主要有2种，一种是通过“全站仪 + 测深杆"组合方式采集测深点，该方法测深距离受限于测深杆的长度，且不能准确获取测线的位置；另一种是通过“测深仪+GNSS"组合方式采集测深点，该方法自动地对河道进行测深定位，但是对船只的吃水依赖较大，不适用浅水区域作业，且驾驶人的掌舵能力严重影响测线定位精度，往往偏差较大。（剩余5557字）
