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中图分类号：TE973 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）07-0001-08
随着全球海洋资源开发的不断深入和城市基础设施的持续完善，水下管道作为油气输送、供排水系统的重要载体，其安全运行日益受到广泛关注。据国际管道研究协会统计，全球每年因管道腐蚀、机械损伤等原因导致的事故造成的直接经济损失超过50亿美元。（剩余12993字）
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水下管道检测机器人结构设计研究综述
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