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中图分类号：X752 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）06-0114-05
随着我国煤矿开采深度不断向千米级延伸，提升机罐笼作为深井人员与物料运输的核心载体，其运行安全直接关系到矿山生产效率和人员生命安全1-2。传统的姿态测量方法在井下复杂环境中存在显著不足，如抗干扰能力弱、精度低不稳定等，难以满足深井开采的安全需求[2-3]。（剩余5441字）
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基于MEMS传感器的矿井罐笼姿态监测系统设计
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