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中图分类号：TB472 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2026）06-0035-04
工业自动化的发展对于自动搬运提出了新的需求。AGV（AutomatedGuidedVehicle）因其自动化程度高、运行稳定，被广泛应用于自动化工业企业中。然而，传统AGV小车因依赖电磁导引、磁带导引等固定路径导引方式，存在路径单一固定、难以适应柔性生产的需求。（剩余5119字）
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基于STM32的智能AGV小车设计
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