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1 引言
船舶制造的核心工艺环节一焊接，是保障船体结构性能与质量的关键步骤。当前船舶分段合拢曲面手工焊接工艺面临效率低、质量不稳定以及智能化程度不高等问题挑战，因而推动曲面焊接技术向高效化、智能化方向升级已成为当务之急[1。在用户对船舶建造质量要求日益提升的背景下，应用智能化、自动化焊接设备以优化焊接工艺并提升作业效率，已成为当前造船行业的迫切需求。（剩余4110字）
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船舶三维曲面自动焊接系统的研究开发和应用
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