基于自适应非奇异滑模的四轮独立驱动电动汽车稳定性控制

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中图分类号：U463.6 文献标志码：A DOI： 10.20104/j.cnki.1674-6546.20250276

1前言

四轮独立驱动架构凭借其结构简单、传动效率高、驱动力矩分配灵活和对车轮转矩的精准调控能力，为改善复杂工况下的车辆稳定性提供了必要的硬件保障。在紧急场景下，轮胎的侧向力已近饱和，而其纵向力更具操控潜力，故直接横摆力矩稳定性控制已成为该领域的重要研究内容。（剩余9714字）

试读结束

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