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中图分类号：U463.33 文献标志码：A DOI：10.20104/j.cnki.1674-6546.20250084
1前言
车辆行驶平顺性和驾乘舒适性已成为现代汽车设计的重要目标。作为车辆底盘核心子系统，悬架系统的动态特性直接影响整车的驾乘舒适性。传统被动悬架受限于固定阻尼参数，难以适应复杂多变的行驶工况；主动悬架虽能实现主动力的精准调节，但存在能耗和成本高、可靠性不足等缺陷。（剩余6350字）
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基于模糊天棚的垂向动力学自适应控制研究
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